[发明专利]用于提供智能驾驶信息的方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于提供智能驾驶信息的方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括下述步骤：A、基于车辆操作状态或导航信息预测车辆下一时刻的行进方向；B、至少基于预测的行进方向确定感兴趣的检测区域；以及C、基于感兴趣的检测区域内的对象的状态生成关于行驶安全性的提示信号。本发明提出的用于提供智能驾驶信息的方案能够提高检测效率和准确度，特别是在车辆意图转弯时能够有效避免危急状况的发生。另一方面，还能够主动创造出良好的行车环境，进一步提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆的控制技术，具体地涉及一种用于提供智能驾驶信息的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前在智能驾驶领域，当车辆在检测区域中识别出危险行为（例如，行人或车辆占道、前车压线、偏僻道路中出现动物等）时通常没有很好的处理方式，从而导致车辆通行效率低、超车受阻或超车危险等状况频频发生。

此外，随着检测技术的发展，车载传感器的可检测范围越来越大，然而并非所有检测区域对于不同的驾驶任务都是同样重要的。如果对传感器的全部可检测范围内的对象进行识别，将导致检测效率低、识别功耗大。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供了一种用于提供智能驾驶信息的方法，所述方法包括下述步骤：A、基于车辆操作状态或导航信息预测车辆下一时刻的行进方向；B、至少基于预测的行进方向确定感兴趣的检测区域；以及C、基于感兴趣的检测区域内的对象的状态生成关于行驶安全性的提示信号。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述车辆操作状态包括下列中的一项或多项：方向盘转向角、转向灯启闭状态和档位。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述对象的状态包括交通参与者的相对距离和运动状态。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，步骤B包括：B1、基于预测的行进方向确定基础区域；以及B2、基于下列项中的至少一项调整所述基础区域以得到感兴趣的检测区域：当前的环境状态、当前的行驶状态和用户输入。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，在步骤B2中，所述感兴趣的检测区域由横向检测距离X和纵向检测距离Y限定，所述横向检测距离X和纵向检测距离Y由下式确定：

这里，K、A、B为预先设定的参数，L为车头宽度，为刻画当前的环境状态的环境复杂度因子，v为当前车速。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述环境复杂度因子由下式确定：

这里，为天气因子，为车道数量因子，为道路类型因子。

为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，在步骤A中，按照下列方式预测车辆下一时刻的行进方向：如果左转向灯开启或方向盘左转向角大于或等于第一阈值、并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前方左转；如果右转向灯开启或方向盘右转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前方右转；如果左转向灯开启或方向盘左转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后方左转；如果右转向灯开启或方向盘右转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后方右转；如果左、右转向灯均未开启，方向盘左、右转向角均小于所述第一阈值，并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前行进；以及如果左、右转向灯均未开启，方向盘左、右转向角均小于所述第一阈值，并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后行进。