[发明专利]用于提供智能驾驶信息的方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种用于提供智能驾驶信息的方法，其特征在于，包括下述步骤：

A、基于车辆操作状态或导航信息预测车辆下一时刻的行进方向；

B、至少基于预测的行进方向确定感兴趣的检测区域；以及

C、基于所述感兴趣的检测区域内的对象的状态生成关于行驶安全性的提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆操作状态包括下列中的一项或多项：方向盘转向角、转向灯启闭状态和档位；

其中，所述对象的状态包括交通参与者的相对距离和运动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤B包括：

B1、基于所述预测的行进方向确定基础区域；以及

B2、基于下列项中的至少一项调整所述基础区域以得到所述感兴趣的检测区域：当前的环境状态、当前的行驶状态和用户输入；

优选地，在步骤B2中，所述感兴趣的检测区域由横向检测距离X和纵向检测距离Y限定，所述横向检测距离X和纵向检测距离Y由下式确定：

这里，K、A、B为预先设定的参数，L为车头宽度，为刻画当前的环境状态的环境复杂度因子，v为当前车速；

优选地，所述环境复杂度因子由下式确定：

这里，为天气因子，为车道数量因子，为道路类型因子；

优选地，在步骤B1中，按照下列方式确定基础区域：

当预测车辆在下一时刻将向前方左转时，将车辆左侧和前方区域确定为所述基础区域；

当预测车辆在下一时刻将向前方右转时，将车辆右侧和前方区域确定为所述基础区域；

当预测车辆在下一时刻将向后方左转时，将车辆左侧和后方区域确定为所述基础区域；

当预测车辆在下一时刻将向后方右转时，将车辆右侧和后方区域确定为所述基础区域；

当预测车辆在下一时刻将向前行进时，将车辆前方区域确定为所述基础区域；以及

当预测车辆在下一时刻将向后行进时，将车辆后方区域确定为所述基础区域。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，在步骤A中，按照下列方式预测车辆下一时刻的行进方向：

如果左转向灯开启或方向盘左转向角大于或等于第一阈值、并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前方左转；

如果右转向灯开启或方向盘右转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前方右转；

如果左转向灯开启或方向盘左转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后方左转；

如果右转向灯开启或方向盘右转向角大于或等于所述第一阈值、并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后方右转；

如果左、右转向灯均未开启，方向盘左、右转向角均小于所述第一阈值，并且档位处于前进档，则预测车辆在下一时刻将向前行进；以及

如果左、右转向灯均未开启，方向盘左、右转向角均小于所述第一阈值，并且档位处于倒退档，则预测车辆在下一时刻将向后行进。

5.一种用于提供智能驾驶信息的装置，包含：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行使得下列步骤被执行：

A、基于车辆操作状态或导航信息预测车辆下一时刻的行进方向；

B、至少基于预测的行进方向确定感兴趣的检测区域；以及

C、基于所述感兴趣的检测区域内的对象的状态生成关于行驶安全性的提示信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述车辆操作状态包括下列中的一项或多项：方向盘转向角、转向灯启闭状态和档位；

其中，所述对象的状态包括交通参与者的相对距离和运动状态。