[发明专利]一种电力设备带电检修用的防护型机械手

说明书

本发明涉及电力设备检修技术领域，具体的说是一种电力设备带电检修用的防护型机械手，包括底座，所述底座上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有检修机构，所述支撑机构上安装有控制机构，所述底座内部安装有制动机构，所述底座上安装有踩压机构，所述底座上连接有限位机构；通过支撑机构对检修机构支撑滑动，方便更好的对电柜内部螺栓松紧度检修，在控制机构的作用下使支撑机构调节时进行限位控制，方便检修工作，通过支撑机构的下滑复位，有利于对制动机构控制驱动，从而实现对支撑机构限位制动，使支撑机构不易在地面移动，通过踩压机构和限位机构的驱动，从而对制动机构动作，有利于在检修时对制动机构控制进行检修工作。

技术领域

本发明涉及电力设备检修技术领域，具体的说是一种电力设备带电检修用的防护型机械手。

背景技术

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，在供电设备中使用的配电柜具有分配电力和对电路进行控制和监测的作用，从而方便电能更好的输送，配电柜在使用一定的时间后会出现老化二次线路端子板松动现象，为了不影响电力的正常输送，需要带电对配电柜定时检修。

然而，传统的在对配电柜内部端子板螺丝进行检修时，都是工作人员穿上绝缘服使用螺丝刀进行扭动检修，这样一来十分不安全，由于配电柜内部电压大，很容易造成电流击穿触电，并且使用长螺丝刀操作时不方便对螺丝进行扭动，长时间操作耗时耗力，十分不方便，降低了检修的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电力设备带电检修用的防护型机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力设备带电检修用的防护型机械手，包括底座，所述底座上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有检修机构，所述支撑机构上安装有控制机构，所述底座内部安装有制动机构，所述底座上安装有踩压机构，所述底座上连接有限位机构。

具体的，所述支撑机构包括立柱，所述底座上可拆卸连接有立柱，所述立柱两侧设有活动槽，所述立柱内部设有滑槽，所述立柱上安装有滑块，所述滑块为“日”字形结构，所述滑块通过滑槽和活动槽与立柱滑动连接，所述底座两端安装有连接块，所述连接块内部转动连接有转轴，所述转轴两端延伸至连接块外部，所述转轴两端安装有滚轮。

具体的，两个所述活动槽上滑动连接有两个防护罩，所述防护罩一端与滑块连接，所述防护罩另一端与活动槽内侧连接，所述滑块内侧转动连接有多个导轮，所述导轮与立柱外侧抵触。

具体的，所述检修机构包括滑杆，所述滑块上滑动连接有滑杆，所述滑杆内部转动连接有驱动轴，所述滑杆一端可拆卸连接有电机，所述驱动轴一端与电机输出轴连接，所述滑杆另一端转动连接有连接轴，所述连接轴与驱动轴连接，所述连接轴上安装有螺丝刀，所述滑杆上安装有把手。

具体的，所述连接轴一端与驱动轴内部滑动连接，所述连接轴与驱动轴内部之间连接有缓冲弹簧，所述连接轴一端与驱动轴内部均为六棱柱形结构。

具体的，所述滑杆上安装有两个限位块，所述限位块为梯形结构，所述把手一侧垂直连接有防护板，所述防护板位于电机顶侧，所述滑杆上安装有照明灯。

具体的，所述控制机构包括齿条，所述立柱一侧安装有齿条，所述滑块一侧内部安装有齿板，所述齿板通过复位弹簧与滑块内部滑动连接，所述齿板一端延伸至滑块外侧与齿条抵触，所述齿板上安装有拉杆，所述拉杆贯穿于复位弹簧延伸至滑块外侧，所述拉杆与滑块滑动连接，所述拉杆上安装有拉手，所述滑块一侧安装有握把，所述握把为“C”形结构。

具体的，所述制动机构包括齿轮盘，两个所述转轴上安装有齿轮盘，所述齿轮盘通过转轴与连接块内部转动连接，两个所述连接块内部滑动连接有卡块，所述卡块上安装有伸缩弹簧，所述底座内部滑动连接有传动板，所述传动板为“凵”字形结构，所述传动板与底座内部之间安装有三个压缩弹簧，所述传动板两端延伸至连接块内部与伸缩弹簧连接，所述传动板与连接块内部滑动连接，所述传动板上安装有顶杆，所述顶杆与底座内部滑动连接，所述顶杆延伸至滑槽内部。