[发明专利]一种电力设备带电检修用的防护型机械手

权利要求书

1.一种电力设备带电检修用的防护型机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有检修机构(3)，所述支撑机构(2)上安装有控制机构(4)，所述底座(1)内部安装有制动机构(5)，所述底座(1)上安装有踩压机构(6)，所述底座(1)上连接有限位机构(7)；

所述支撑机构(2)包括立柱(202)，所述底座(1)上可拆卸连接有立柱(202)，所述立柱(202)两侧设有活动槽(204)，所述立柱(202)内部设有滑槽(206)，所述立柱(202)上安装有滑块(205)，所述滑块(205)为“日”字形结构，所述滑块(205)通过滑槽(206)和活动槽(204)与立柱(202)滑动连接，所述底座(1)两端安装有连接块(208)，所述连接块(208)内部转动连接有转轴(209)，所述转轴(209)两端延伸至连接块(208)外部，所述转轴(209)两端安装有滚轮(201)；

所述检修机构(3)包括滑杆(301)，所述滑块(205)上滑动连接有滑杆(301)，所述滑杆(301)内部转动连接有驱动轴(308)，所述滑杆(301)一端可拆卸连接有电机(305)，所述驱动轴(308)一端与电机(305)输出轴连接，所述滑杆(301)另一端转动连接有连接轴(310)，所述连接轴(310)与驱动轴(308)连接，所述连接轴(310)上安装有螺丝刀(307)，所述滑杆(301)上安装有把手(302)；

所述控制机构(4)包括齿条(402)，所述立柱(202)一侧安装有齿条(402)，所述滑块(205)一侧内部安装有齿板(406)，所述齿板(406)通过复位弹簧(405)与滑块(205)内部滑动连接，所述齿板(406)一端延伸至滑块(205)外侧与齿条(402)抵触，所述齿板(406)上安装有拉杆(404)，所述拉杆(404)贯穿于复位弹簧(405)延伸至滑块(205)外侧，所述拉杆(404)与滑块(205)滑动连接，所述拉杆(404)上安装有拉手(403)；

所述制动机构(5)包括齿轮盘(506)，两个所述转轴(209)上安装有齿轮盘(506)，所述齿轮盘(506)通过转轴(209)与连接块(208)内部转动连接，两个所述连接块(208)内部滑动连接有卡块(505)，所述卡块(505)上安装有伸缩弹簧(504)，所述底座(1)内部滑动连接有传动板(502)，所述传动板(502)为“凵”字形结构，所述传动板(502)与底座(1)内部之间安装有三个压缩弹簧(503)，所述传动板(502)两端延伸至连接块(208)内部与伸缩弹簧(504)连接，所述传动板(502)与连接块(208)内部滑动连接，所述传动板(502)上安装有顶杆(501)，所述顶杆(501)与底座(1)内部滑动连接，所述顶杆(501)延伸至滑槽(206)内部；

所述踩压机构(6)包括连接杆(601)，所述底座(1)上滑动连接有连接杆(601)，所述连接杆(601)一端与其中一个压缩弹簧(503)连接，所述连接杆(601)上安装有压板(602)，所述压板(602)上安装有多个等距分布的凸块(603)；

所述限位机构(7)包括卡槽(704)，所述连接杆(601)上设有卡槽(704)，所述底座(1)内部安装有卡销(701)，所述卡销(701)通过挤压弹簧(703)与底座(1)内部滑动连接，所述卡销(701)一端与连接杆(601)抵触，所述卡销(701)另一端延伸至底座(1)外部，所述卡销(701)另一端安装有拉环(702)。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备带电检修用的防护型机械手，其特征在于：两个所述活动槽(204)上滑动连接有两个防护罩(203)，所述防护罩(203)一端与滑块(205)连接，所述防护罩(203)另一端与活动槽(204)内侧连接，所述滑块(205)内侧转动连接有多个导轮(207)，所述导轮(207)与立柱(202)外侧抵触。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备带电检修用的防护型机械手，其特征在于：所述连接轴(310)一端与驱动轴(308)内部滑动连接，所述连接轴(310)与驱动轴(308)内部之间连接有缓冲弹簧(309)，所述连接轴(310)一端与驱动轴(308)内部均为六棱柱形结构。