[发明专利]垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法

说明书

本发明公开了一种垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法，所述垃圾桶外壁清洗装置通过在上桶机构上设置垃圾桶类型识别组件，当将待清洗的垃圾桶安装至上桶机构上后，所述垃圾桶类型识别组件即可自动识别出待清洗垃圾桶的尺寸类型并反馈至控制器，而所述控制器内根据不同尺寸类型的垃圾桶预先存储有不同的清洗模式，从而可以根据识别出的垃圾桶尺寸类型自动选择对应清洗模式，并根据选择的清洗模式控制清洗仓内的垃圾桶外壁清洗机构对垃圾桶外壁进行自动清洗，在进行自动清洗前无需人为判断垃圾桶类型来人工选择清洗模式，实现了清洗模式的自动化选择，提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及垃圾桶外壁清洗技术领域，特别地，涉及一种垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法。

背景技术

本申请人在先申请了一件关于“一种垃圾桶外壁清洗机构及其控制方法”的发明专利，申请号为CN202010904131.8，其可以对120L、240L、660L等多种不同尺寸的垃圾桶进行外壁自动清洗，通用性好。但是，该专利中的垃圾桶外壁清洗机构在进行外壁自动清洗前，需要人工根据垃圾桶的尺寸选择清洗模式，不同尺寸的垃圾桶对应不同的清洗模式，还需要人工观察清洗仓内滚刷是否在初始位置，若滚刷不在初始位置则需要手动操作控制器以控制动力机构转动，从而将滚刷带动至初始位置。因此，现有的垃圾桶外壁清洗机构在进行自动清洗前需要较多的人工操作，清洗效率较低。另外，该垃圾桶外壁清洗机构使用多个接近开关来感应滚刷的运动轨迹，无法实时感应到滚刷当前所处的具体位置，并且对于不同尺寸的垃圾桶，滚刷对应的运动轨迹也不同，而滚刷的每个运动轨迹极限位置都需要设置一个接近开关来感应，接近开关的使用数量较多，而清洗环境大多为脏乱差的环境，接近开关的故障率较高，另外接近开关也可能由于异物的存在而无法检测到感应针，可能需要频繁对接近开关进行检修和更换，这也会导致清洗效率的降低。

发明内容

本发明提供了一种垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法，以解决现有的垃圾桶外壁清洗机构在进行自动清洗前需要较多的人工操作导致的清洗效率较低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾桶外壁清洗装置，包括上桶机构和清洗仓，所述上桶机构可翻转地设置在所述清洗仓的一侧，用于固定待清洗的垃圾桶，所述清洗仓内设置有垃圾桶外壁清洗机构，用于在待清洗的垃圾桶翻转至所述清洗仓内后对垃圾桶的外壁进行自动清洗，其特征在于，所述垃圾桶外壁清洗装置还包括控制器，所述控制器内基于不同尺寸类型的垃圾桶存储有不同的清洗模式，所述上桶机构上设置有垃圾桶类型识别组件，用于自动识别待清洗的垃圾桶类型，所述控制器分别与所述垃圾桶类型识别组件、垃圾桶外壁清洗机构连接，用于根据所述垃圾桶类型识别组件的识别结果自动选择对应的清洗模式，并基于选择的清洗模式控制所述垃圾桶外壁清洗机构对垃圾桶的外壁进行自动清洗。

进一步地，所述垃圾桶类型识别组件采用安装在所述上桶机构的上桶板上的超声波传感器，当两个第一尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构上时，两个垃圾桶之间有间隙，所述上桶板的位置正对两个垃圾桶之间的间隙，所述超声波传感器无感应信号，而当一个第二尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构上时，垃圾桶的其中一个侧面正对上桶板，所述超声波传感器有感应信号，所述控制器根据所述超声波传感器是否有感应信号来自动判断垃圾桶的尺寸类型，其中，所述第二尺寸类型垃圾桶的尺寸大于第一尺寸类型垃圾桶。

进一步地，第一尺寸类型垃圾桶为120L垃圾桶或者240L垃圾桶，第二尺寸类型垃圾桶为660L垃圾桶。

进一步地，所述垃圾桶类型识别组件采用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器或者图像传感器。

进一步地，所述垃圾桶外壁清洗机构的滚刷转轴上安装有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器连接，所述控制器通过所述旋转编码器实时获取滚刷所处的角度位置。