[发明专利]垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法

权利要求书

1.一种垃圾桶外壁清洗装置，包括上桶机构(1)和清洗仓(2)，所述上桶机构(1)可翻转地设置在所述清洗仓(2)的一侧，用于固定待清洗的垃圾桶，所述清洗仓(2)内设置有垃圾桶外壁清洗机构，用于在待清洗的垃圾桶翻转至所述清洗仓(2)内后对垃圾桶的外壁进行自动清洗，其特征在于，所述垃圾桶外壁清洗装置还包括控制器，所述控制器内基于不同尺寸类型的垃圾桶存储有不同的清洗模式，所述上桶机构(1)上设置有垃圾桶类型识别组件，用于自动识别待清洗的垃圾桶类型，所述控制器分别与所述垃圾桶类型识别组件、垃圾桶外壁清洗机构连接，用于根据所述垃圾桶类型识别组件的识别结果自动选择对应的清洗模式，并基于选择的清洗模式控制所述垃圾桶外壁清洗机构对垃圾桶的外壁进行自动清洗。

2.如权利要求1所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，所述垃圾桶类型识别组件采用安装在所述上桶机构(1)的上桶板(3)上的超声波传感器(4)，当两个第一尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构(1)上时，两个垃圾桶之间有间隙，所述上桶板(3)的位置正对两个垃圾桶之间的间隙，所述超声波传感器(4)无感应信号，而当一个第二尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构(1)上时，垃圾桶的其中一个侧面正对上桶板(3)，所述超声波传感器(4)有感应信号，所述控制器根据所述超声波传感器(4)是否有感应信号来自动判断垃圾桶的尺寸类型，其中，所述第二尺寸类型垃圾桶的尺寸大于第一尺寸类型垃圾桶。

3.如权利要求1所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，第一尺寸类型垃圾桶为120L垃圾桶或者240L垃圾桶，第二尺寸类型垃圾桶为660L垃圾桶。

4.如权利要求1所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，所述垃圾桶类型识别组件采用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器或者图像传感器。

5.如权利要求1所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，所述垃圾桶外壁清洗机构的滚刷转轴上安装有旋转编码器(5)，所述旋转编码器(5)与所述控制器连接，所述控制器通过所述旋转编码器(5)实时获取滚刷所处的角度位置。

6.如权利要求5所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，定义所述垃圾桶外壁清洗机构的滚刷的初始位置对应的角度为0度，所述控制器在控制所述垃圾桶外壁清洗机构进行自动清洗之前，先通过所述旋转编码器(5)获取滚刷当前所处的角度位置，若滚刷当前所处的角度位置不为0度，则控制所述垃圾桶外壁清洗机构的动力机构带动滚刷转动至0度位置，再控制所述垃圾桶外壁清洗机构进行自动清洗。

7.一种垃圾桶外壁清洗方法，采用如权利要求1～6任一项所述的垃圾桶外壁清洗装置，其特征在于，包括以下内容：

将待清洗的垃圾桶安装至上桶机构(1)上；

自动识别待清洗的垃圾桶类型，并根据识别结果自动选择对应的清洗模式；

将待清洗的垃圾桶翻转至清洗仓(2)内，并根据自动选择的清洗模式对垃圾桶外壁进行自动清洗。

8.如权利要求7所述的垃圾桶外壁清洗方法，其特征在于，所述自动识别待清洗的垃圾桶类型的过程具体为：

根据超声波传感器(4)是否有感应信号来自动判断垃圾桶的尺寸类型，当两个第一尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构(1)上时，所述超声波传感器(4)无感应信号，当一个第二尺寸类型垃圾桶固定在所述上桶机构(1)上时，所述超声波传感器(4)有感应信号。

9.如权利要求7所述的垃圾桶外壁清洗方法，其特征在于，在将待清洗的垃圾桶翻转至清洗仓(2)内之前还包括以下内容：

获取滚刷当前所处的角度位置，若滚刷不在初始位置，则控制动力机构带动滚刷转动至初始位置。

10.如权利要求7所述的垃圾桶外壁清洗方法，其特征在于，在对垃圾桶外壁进行自动清洗的过程中实时获取滚刷当前所处的角度位置，以判断滚刷是否按照自动选择的清洗模式所对应的预设轨迹运动。