[发明专利]一种圆形截面管道通用柔性夹持系统

说明书

本发明涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起和控制器、定位底座、轮廓扫描仪和初定位圆柱平台，在上位机上对管道类型和夹持部位进行选型；控制器根据管道类型和夹持部位确定各夹持突起的进给位移量，并将各夹持突起的进给位移量传至控制器的下位机，下位机指示相应的进给部完成对应的进给位移量从而完成圆形截面管道的夹持作业。本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。

技术领域

本发明涉及一种管道夹持领域，特别涉及一种圆形截面管道通用柔性夹持系统。

背景技术

管道的应用市场广泛，且种类繁多，根据应用场景不同，对管道夹持部位也随之不同。目前，市场上管道夹持装置多种多样，申请号为CN202021675166.0的专利公开了一种焊接辅助固定夹具，其通过调节压杆压紧压条完成对焊接管道外壁的夹持，但该夹持只可实现管道与压条的线性接触，且仅依靠手工调节提高两管道焊口的同心度。申请号为CN202120266969.9的专利公开了一种适用于不等管径的管道夹持装置，通过夹紧组件实现对管道的夹取，通过增设组件实现对不等口径的管道的夹紧作业，但该发明只能对管道的外壁进行夹持，当需对管道夹持部位进行作业如焊缝焊接时，需要改变装置夹持位置，这无形中就影响了管道的定位精度。申请号为CN202120310361.1的专利公开了一种给排水用管道连接固定夹具，其只适用于两个管道对接时使用，在需要管道定位作业时无法满足精确定位的要求，且无法适应异径管道的夹持作业。

发明内容

本发明为解决上述技术方案存在的不足，提供了一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，本发明的技术方案可适用于不同口径、不同形状的圆形截面管道的夹持作业，也可完成不同作业场合下对圆形截面管道内壁或外壁的夹持作业。

在某种实施例中，一种圆形截面管道通用柔性夹持系统，包括中空立柱、夹持突起、控制器，所述中空立柱间隔一定距离的纬圆上圆周阵列有通孔，所述夹持突起通过所述通孔与所述中空立柱贯穿连接，所述夹持突起包括进给部和夹持部，所述进给部端部连接有夹持部，所述控制器控制所述进给部沿垂直于所述中空立柱中心轴线的方向向内或向外进给以带动所述夹持部完成对管道外壁或者内壁的夹持作业，每个进给部对应一个动力端提供进给的动力。

在某种实施例中，所述进给部为可伸缩机构，所述控制器通过改变进给部的伸缩长度从而改变夹持部沿垂直于所述中空立柱中心轴线的方向向内或向外的进给位移。

在某种实施例中，所述进给部为不可伸缩机构，所述进给部由进给通道和进给件组成，所述进给件一端与所述夹持部连接，所述进给件在进给通道内移动带动所述夹持部移动。

在某种实施例中，圆形截面管道通用柔性夹持系统还包括定位底座，其可更好的保证等口径管道与中空立柱的同心度，用户可根据需要选择是否使用定位底座。所述定位底座包括定位凸台和中心凸台，所述定位凸台为中间开设有同心孔的圆柱，所述定位凸台的外径与所述中空立柱的内径相配合用于将所述中空立柱定位，所述中心凸台为与所述同心孔相配合的圆柱，所述中心凸台上设有管道定位机构，所述管道定位机构用于对管道进行初步定位。

在某种实施例中，所述管道定位机构包括多个收缩臂，所述收缩臂呈圆周阵列在所述中心凸台上，所述收缩臂外端部设有与所述管道内壁相切的支撑球，所述管道定位机构的高度和支撑球外接圆直径可通过所述控制器调节，用于满足对不同直径的管道的定位的直径的定位。

在某种实施例中，所述进给部上设有滑块，所述进给通道内表面设有与滑块配合的滑轨。

在某种实施例中，所述进给部外表面与所述进给通道的内表面设置相配合的螺纹。