[发明专利]一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构及该铁芯的制造工艺

说明书

本发明公开了一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构及该铁芯的制造工艺，叠铆结构包括多片层叠形成斜槽的扣点片，每片扣点片上沿同一圆周设有交替排列的长扣点和短扣点，长扣点和短扣点均包括相互交接的贯通孔和外凸部，长扣点和短扣点的外凸部均呈圆弧状，长扣点的外凸部长于短扣点的外凸部且短于短扣点整体的长度；任意上下相邻的两片扣点片中，上片扣点片的长扣点与下片扣点片的短扣点相扣合，且两个扣点各自外凸部的两端中远离贯通孔的一端沿竖直方向上下对齐。本发明斜槽铁芯的叠铆结构周向能承受的最大扭力超过80N，能应用于大扭力需求的电机产品，本发明的工艺可以用于制造大扭矩的斜槽铁芯，且制造过程简单易行。

技术领域

本发明涉及电机铁芯技术领域，特别是一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构及该铁芯的制造工艺。

背景技术

电机铁芯的绕线槽有直槽式和斜槽式两种结构，对于定子铁芯，其齿槽转矩是伺服电机设计制造中必须考虑的关键因数之一，也是影响伺服电机定位精度的元凶之一，为了抑制齿槽转矩，目前普遍会将定子铁芯的绕线槽制成斜槽式，从而使定子极靴上下错位。这种铁芯在制造时，由于上下两片相邻的扣点片在层叠时需要产生一定的角度差，因此，扣点的设置尤为重要，目前扣点的形状普遍设置成长条状，常规的用于制造斜槽铁芯的单片扣点片可参考图1，扣点M由一个贯通的孔和一条不贯通的槽组成，这样在层叠时才可以保证上片扣点片的扣点能与下片扣点片的扣点结合，形成如图2所示的斜槽铁芯，斜槽铁芯扣点处的剖视图可参考图3，由于相邻的两片扣点片存在一定的角度差，相邻扣点结合后，两个扣点的端部之间并非是完全贴合的，之间存在一小段间隙S，这种铁芯周向可承受的最大扭力在10N-13N之间，超过最大扭力产品会因间隙压缩而变形，仅适用于扭力承受要求较低的电机产品。对于一些要求有更大承受扭力的产品而言，常规叠铆结构的最大扭力是远远不够的，因此，亟需研发一种新的周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构以及制造该铁芯的工艺，从而制造出电机产品要求的大扭矩斜槽铁芯。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构及该铁芯的制造工艺。本发明斜槽铁芯的叠铆结构周向能承受的最大扭力超过80N，能应用于大扭力需求的电机产品，本发明的工艺可以用于制造大扭矩的斜槽铁芯，且制造过程简单易行。

本发明的一方面，提供一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构，包括多片由上至下层叠后形成斜槽的扣点片，每片扣点片上沿同一圆周设有交替排列的长扣点和短扣点，所述长扣点和所述短扣点均包括贯通扣点片厚度方向的贯通孔、以及相对于扣点片下表面外凸的外凸部，同一扣点的贯通孔与外凸部相交接，长扣点和短扣点的外凸部均呈圆弧状，长扣点的外凸部长于短扣点的外凸部且短于短扣点整体的长度；任意上下相邻的两片扣点片中，上片扣点片的长扣点与下片扣点片的短扣点相扣合，且两个扣点各自外凸部的两端中远离贯通孔的一端沿竖直方向上下对齐；上片扣点片的短扣点与下片扣点片的长扣点相扣合。

与现有技术相比，本发明叠铆结构的有益效果体现在：本发明的叠铆结构采用两种规格的扣点，也即长扣点和短扣点，将这两种扣点交替地设置在每片扣点片的周向，在相邻的两片扣点片扣合时，用上片扣点片的长扣点去扣下片扣点片的短扣点，用上片扣点片的短扣点去扣下片扣点片的长扣点，使得长扣点扣入短扣点后，各自外凸部的两端能上下对齐，也即相邻两个扣点其中一端之间不会产生间隙，因此能使最终层叠后的斜槽铁芯在一个方向上承受更大的周向扭力而不变形；虽然本发明的短扣点也需要扣入长扣点，扣入后形成的间隙大小会是常规斜槽铁芯叠铆结构的两倍，但由于本发明的长、短扣点是以1:1的比例间隔排列的，也就意味上下两片扣点片结合后势必有一半是长扣点扣入短扣点，另一半是短扣点扣入长扣点，理论上仅需有一个长扣点扣入短扣点即能提升周向扭力，因此，短扣点扣入长扣点后产生的间隙不会对本发明叠铆结构所能承受的最大扭力产生影响，采用本发明叠铆结构的斜槽铁芯周向能承受的最大扭力超过80N，优于市面上的常规斜槽铁芯。

前述的一种周向大扭矩斜槽铁芯的叠铆结构中，所述长扣点和所述短扣点的外凸部均包括两条同心设置的圆弧，两条圆弧的圆心与扣点片的中心相重合。