[发明专利]一种飞行汽车控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 202111585309.8 申请日: 2021-12-22
公开(公告)号: CN114228415B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 张均;陶永康 申请(专利权)人: 广东汇天航空航天科技有限公司
主分类号: B60F5/02 分类号: B60F5/02;B60R16/023;B60K28/10;B64D45/00;G01D21/02
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 511400 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行 汽车 控制 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供了一种飞行汽车控制方法和装置,所述方法包括:获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码;通过输入所述位掩码,对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查;输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果,对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。通过对各类型的检查对象设置位掩码,以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值,基于输入特定的需要检查对象的位掩码,针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作,支持个性化,以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查,满足特殊场景下的动态化测试需求,提高对检查对象的检查效率与精准性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种飞行汽车控制方法和一种飞行汽车控制装置。

背景技术

为了保证飞行汽车在飞行时的安全性,飞行汽车在飞行前必须对其所处的环境进行判断,以及对飞行过程中可能利用到的全部传感器进行全面地起飞前检查,以防止由于能够事先避免的潜在问题,在飞行汽车电机解锁起飞后所导致的飞行安全问题。

目前,针对飞行器起飞前的检查主要是通过获取传感器的各项数据进行逐项检查实现,但在某些特殊场景,例如测试飞行场景等,其可通过参数设置将一项或某些不必要的检查对象进行起飞安全检查的排除检查设置,但所参数设置排除检查的检查对象在其他场景下均还需要作为阻止起飞检查程序的对象,逐项检查的方式并不能满足动态化测试需求。

发明内容

鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行汽车控制方法和相应的一种飞行汽车控制装置。

本发明实施例公开了一种飞行汽车控制方法,所述方法包括:

获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码;

通过输入所述位掩码,对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查;

输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果,对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。

本发明实施例还公开了一种飞行汽车控制装置,所述装置包括:

位掩码获取模块,用于获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码;

检查模块,用于通过输入所述位掩码,对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查;

设置执行模块,用于输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果,对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。

本发明实施例还公开了一种交通工具,包括:所述飞行汽车控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述飞行汽车控制方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点:

本发明实施例中,基于所获取的针对检查对象所对应的位掩码,对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查,以对飞行汽车执行针对检查对象的检查结果相应的设置。通过对各类型的检查对象设置位掩码,以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值,基于输入特定的需要检查对象的位掩码,针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作,支持个性化,以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查,满足特殊场景下的动态化测试需求,提高对检查对象的检查效率与精准性。

附图说明

图1是本发明的一种飞行汽车控制方法实施例的步骤流程图;

图2是本发明实施例提供的飞行汽车控制的流程示意图;

图3是本发明的另一种飞行汽车控制方法实施例的步骤流程图;

图4是本发明实施例提供的检查飞行汽车的检查对象的流程示意图;

图5是本发明的一种飞行汽车控制装置实施例的结构框图。

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