[发明专利]一种飞行汽车控制方法和装置

权利要求书

1.一种飞行汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；

通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；

输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行汽车的检查对象包括至少一个检查对象，还包括：

分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行位掩码的设置，和/或对所述飞行汽车的多个检查对象共同设置位掩码；

获取针对所述飞行汽车中各个检查对象内具有的各个故障类型和/或各个告警信息，并对所述各个故障类型和/或各个告警信息分别设置枚举值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位掩码包括与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，和/或与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码；

所述通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：

基于所输入的与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行检查；

和/或，基于所输入的与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码，同时对所述飞行汽车的多个检查对象进行检查。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：

订阅与所输入位掩码相应的检查对象的话题，所述检查对象的话题用于发布针对所述检查对象的消息序列以及状态信息；

通过所述检查对象发布的消息序列以及状态信息对检查对象进行检查。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：

在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查；

还包括：

在与所输入位掩码相应的检查对象未处于工作状态时，停止对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象的单独检查，并输出针对检查对象未处于工作状态相应故障类型的枚举值与未处于工作状态的检查对象的位掩码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，包括：

在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对所述各个检查对象分别进行是否存在故障、是否满足告警条件、数据一致性的顺序检查；

在数据一致性检查通过的情况下，再对所述各个检查对象进行飞行器状态以及飞行参数配置的并列检查。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，还包括：

在所述检查对象存在故障或数据一致性检查不通过或飞行器状态检查不通过时，记录检查对象所出现故障类型的枚举值以及与所出现故障检查对象相应的位掩码；其中，是否存在故障、是否满足告警条件、数据一致性、飞行器状态以及飞行参数配置的检查在不存在故障类型枚举值以与出现故障检查对象相应位掩码的记录的情况下进行。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，还包括：

在对各个检查对象进行是否满足告警条件的检查时，若所检查的检查对象满足告警条件，则记录与所需告警的检查对象相应告警原因的枚举值，并对各个检查对象继续进行单独检查。