[发明专利]一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法

权利要求书

1.一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置，其特征在于：包括锁紧释放机构(1)、卫星底板(2)、弹射分离机构(3)和运载安装平台(4)，所述的卫星底板(2)设置在运载安装平台(4)的正上方，所述的锁紧释放机构(1)共设置四组，且均匀安装在所述的运载安装平台(4)的四周，所述的弹射分离机构(3)安装在运载安装平台(4)的中心处，锁紧状态下，四组所述的锁紧释放机构(1)同时锁紧卫星底板(2)，所述的弹射分离机构(3)未作动，弹射分离机构(3)的弹射推杆(301)顶端与卫星底板(2)下表面接触，分离时，四组锁紧释放机构(1)的解锁SMA丝(109)通电后收缩解锁对加载杆(105)的约束，四组锁紧释放机构(1)的加载杆(105)同步作动实现解锁卫星底板(2)，弹射分离机构(3)的分离SMA丝(305)通电收缩，解除对弹射推杆(301)的约束，弹射推杆(301)推动卫星底板(2)实现卫星弹射分离；

所述锁紧释放机构(1)还包括卫星锁紧座(101)、加载螺母(102)、解锁弹簧(104)、加载杆(105)、锁紧球(106)、外部限位套(107)、下部锁紧座(108)、解锁SMA丝限位销(110)、解锁SMA丝导引座(111)和解锁SMA丝支架(112)，所述卫星锁紧座(101)与卫星底板(2)固连，所述下部锁紧座(108)与运载安装平台(4)固连，所述加载杆(105)的上端伸入卫星锁紧座(101)内，并通过在加载杆(105)的上部配合加载螺母(102)预紧，加载杆(105)的下端伸入下部锁紧座(108)内，在下部锁紧座(108)的外部套设外部限位套(107)，在加载杆(105)上开设有容纳锁紧球(106)的凹槽，在下部锁紧座(108)上部设有连通凹槽与外部限位套(107)的容纳空间的通孔，在卫星锁紧座(101)与外部限位套(107)的上端之间设置解锁弹簧(104)；解锁SMA丝(109)的一端安装在固定于运载安装平台(4)的解锁SMA丝支架(112)上，另一端穿过解锁SMA丝导引座(111)后安装在解锁SMA丝限位销(110)上；

锁紧状态下，所述解锁SMA丝限位销(110)依次穿过外部限位套(107)和下部锁紧座(108)对外部限位套(107)限位，外部限位套(107)将锁紧球(106)保持在下部锁紧座(108)的通孔中，并卡在加载杆(105)的凹槽内限制加载杆(105)的轴向运动，此时解锁弹簧(104)处于压缩状态，分离时，解锁SMA丝(109)通电收缩使解锁SMA丝限位销(110)拔出，解除对外部限位套(107)的限制，外部限位套(107)在解锁弹簧(104)的作用下向下运动，释放对锁紧球(106)的约束，锁紧球(106)向外移动解除对加载杆(105)的约束。

2.根据权利要求1所述的一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置，其特征在于：每个锁紧释放机构(1)中设置有三个锁紧球(106)，且三个锁紧球(106)绕加载杆(105)轴线均匀布置。

3.根据权利要求1所述的一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置，其特征在于：在加载螺母(102)与卫星锁紧座(101)之间的加载杆(105)上设有球垫(103)。