[发明专利]连接的方法、充电装置、终端及非暂时性存储介质

说明书

本公开的实施例提供了连接的方法、系统、终端及非暂时性存储介质。其中，一种控制充电装置自动连接的方法，用于具有充电部的充电装置，包括：接收发自待充电装置的充电指令和位置信息；响应于所述充电指令，根据所述位置信息控制所述充电部移动至预设充电区域；确定所述待充电装置的充电接口的空间位置和方向；及根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电。本公开提供的连接的方法能够实现充电接口的自动精准定位并充电的功能。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种控制充电装置自动连接的方法、充电装置、终端及非暂时性存储介质。

背景技术

移动机器人能够完成地图绘制、定位、自主导航、路径规划等任务，执行移动任务后需要充电。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，本公开提供了连接的方法、系统、终端及非暂时性存储介质。

根据本公开的一实施例，提供了一种控制充电装置自动连接的方法，用于具有充电部的充电装置，包括：

接收发自待充电装置的充电指令和位置信息；

响应于所述充电指令，根据所述位置信息控制所述充电部移动至预设充电区域；

确定所述待充电装置的充电接口的空间位置和方向；及

根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电。

根据本公开的一实施例，提供了一种控制充电装置自动连接的方法，用于具有充电接口的待充电装置，包括：

检测所述待充电装置的电量，当所述电量低于预设值时，驱动所述待充电装置移动至预设充电区域；

当所述待充电装置到达所述充电区域时，获取所述待充电装置的位置信息；

向所述充电装置发送充电指令和所述位置信息。

根据本公开的一实施例，一种充电装置，包括：

接收模块，用于接收发自待充电装置的充电指令和位置信息；

移动模块，用于响应于所述充电指令，根据所述位置信息将所述充电装置的充电部移动至预设充电区域；

确定模块，用于确定所述待充电装置的充电接口的空间位置和方向；

驱动模块，用于根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电。

根据本公开的一实施例，一种待充电装置，包括：

检测模块，用于检测所述待充电装置的电量；

驱动模块，用于当所述电量低于预设值时，驱动所述待充电装置移动至预设充电区域；

获取模块，用于当所述待充电装置到达所述充电区域时，获取所述待充电装置的位置信息；

处理模块，用于向所述充电装置发送充电指令和所述位置信息。

根据本公开的一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的一实施例，提供了一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。