[发明专利]连接的方法、充电装置、终端及非暂时性存储介质

权利要求书

1.一种控制充电装置自动连接的方法，用于具有充电部的充电装置，包括：

接收发自待充电装置的充电指令和位置信息；

响应于所述充电指令，根据所述位置信息控制所述充电部移动至预设充电区域；

确定所述待充电装置的充电接口的空间位置和方向；

根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电部包括图像获取元件；其中，所述确定所述待充电装置的充电接口的空间位置包括：通过所述图像获取元件获取设置于所述充电接口的预设位置的标识的图像；根据所述图像确定所述充电接口的空间位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述充电部包括图像获取元件；

所述确定所述待充电装置的充电接口的方向包括：

通过所述图像获取元件获取设置于所述充电接口的预设位置的标识的图像，识别所获取的图像中的标识所带有的标签信息；及

通过视觉识别算法解析所述标签信息，获得所述方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电装置包括连接于所述充电部的移动结构和旋转结构；

其中，所述根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电包括：根据所述空间位置确定移动路径；

根据所述移动路径确定所述移动结构的移动距离；

根据所述方向确定所述旋转结构的旋转角度；及

按照所述移动距离和所述旋转角度驱动所述移动结构和所述旋转结构连接所述充电部和所述充电接口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收发自所述待充电装置的充电完成指令；

响应于所述充电完成指令，驱动所述充电部与所述充电接口断开连接；或者，响应于所述充电完成指令，驱动所述充电部与所述充电接口断开连接并将所述充电部复位。

6.一种控制充电装置自动连接的方法，用于具有充电接口的待充电装置，包括：

检测所述待充电装置的电量，当所述电量低于预设值时，驱动所述待充电装置移动至预设充电区域；

当所述待充电装置到达所述充电区域时，获取所述待充电装置的位置信息；

向所述充电装置发送充电指令和所述位置信息。

7.一种充电装置，包括：

接收模块，用于接收发自待充电装置的充电指令和位置信息；

移动模块，用于响应于所述充电指令，根据所述位置信息将所述充电装置的充电部移动至预设充电区域；

确定模块，用于确定所述待充电装置的充电接口的空间位置和方向；及

驱动模块，用于根据所述空间位置和方向驱动所述充电部至所述充电接口，使所述充电部与所述充电接口连接以对所述待充电装置进行充电。

8.一种待充电装置，包括：

检测模块，用于检测所述待充电装置的电量；

驱动模块，用于当所述电量低于预设值时，驱动所述待充电装置移动至预设充电区域；

获取模块，用于当所述待充电装置到达所述充电区域时，获取所述待充电装置的位置信息；

处理模块，用于向所述充电装置发送充电指令和所述位置信息。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法。