[发明专利]一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂

说明书

本发明提供一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。所述隔墙板自动切割及搬运的机械手臂包括安装座、支撑座、运输组件、稳定组件，所述稳定组件包括安装罩、随动复位组件、安装板、限位气缸、限位活塞杆和压板，所述安装罩安装于安装座上，且安装板通过随动复位组件滑动连接于安装罩上，所述限位气缸固定安装于安装板的底部，且限位活塞杆竖直固定安装于限位气缸的输出端上，所述限位活塞杆底部固定安装有压板；切割组件；搬运机械手臂。本发明通过可移动的稳定组件对移动切割过程中的隔墙板件进行挤压限位，使切割组件稳定的对隔墙板件的两侧边沿进行切割操作，切割质量高，通过搬运机械手臂实现隔墙板件的自动下料操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及隔墙板切割领域，尤其涉及一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。

背景技术

隔墙板是一种用于建筑隔墙用轻质条板，新型的隔墙板具有绿色环保、节能、无辐射、无污染、防火、绝缘、隔声、高强度、不返潮、质轻、冷热干湿伸缩率小、不变形等优点。在隔墙板加工过程中，需要对其毛糙边沿进行切割，以保证隔墙板的边沿平整性。

在对隔墙板边沿进行切割过程中，一些地区仍会采用卧式或者手持切割机对隔墙板的边沿进行切割，但不满足于工厂和大批量的需求，为此一般会采用机械切割设备对隔墙板件进行切割操作，在切割过程中，停止对隔墙板件的输送，通过可移动的切割设备对其进行切割操作，在切割过程中，运输设备需要停止运行，造成不必要的时间浪费。

因此，有必要提供一种新的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种切割稳定性好、加工质量好、工作效率高的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。

本发明提供的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂包括：安装座，安装座的底部固定安装有两组支撑座；运输组件，用于隔墙板输送的运输组件安装于安装座上，运输组件包括固定板、运输带、运输辊和运输电机，安装座中开设有竖直设置的安装槽，且固定板固定安装于安装槽中，安装槽的两端均转动连接有运输辊，且两个运输辊通过运输带传动连接，安装座的侧壁上固定安装有运输电机，且其中一个运输辊的一端与运输电机的输出端固定连接；稳定组件，用于稳定运输带运输隔墙板的稳定组件安装于安装座上，稳定组件包括安装罩、随动复位组件、安装板、限位气缸、限位活塞杆和压板，安装罩安装于安装座上，且安装板通过随动复位组件滑动连接于安装罩上，限位气缸固定安装于安装板的底部，且限位活塞杆竖直固定安装于限位气缸的输出端上，限位活塞杆底部固定安装有压板；切割组件，用于对隔墙板进行切割的切割组件安装于安装座上；搬运机械手臂，用于对切割后的隔墙板进行搬运的搬运机械手臂安装于安装座上。

优选的，随动复位组件包括安装条、滑槽、滑块、限位槽、限位块、转轴、传动带、传动电机和卡块，安装条横向固定安装于安装罩内部，且滑槽横向开设于安装条底部，滑槽中滑动连接有与安装板固定连接的滑块，滑槽的内壁上开设有横向设置的限位槽，且限位槽中滑动连接有与滑块固定连接的限位块，安装条内部安装有对称并转动连接的两个转轴，且两个转轴通过传动带传动连接，安装条中固定安装有传动电机，且其中一个转轴的端部与传动电机的输出端固定连接，传动带上固定安装有两个卡块，且限位块卡接于两个卡块之间。

优选的，切割组件包括通槽、切割轮和切割电机，固定板上开设有对称设置的两个通槽，且两个通槽分别开设有安装座的两侧设置，两个切割轮分别转动连接于两个通槽中并上端延伸至固定板上端面上，两个切割电机分别固定安装于安装座的两侧侧壁上，且两个切割轮分别与两个切割电机的输出端固定连接。

优选的，搬运机械手臂包括转向电机、升降气缸、升降活塞杆、安装块、支撑杆、连接杆、吸附板、负压泵和吸盘，转向电机固定安装于安装座的底部并靠近其后端设置，升降气缸转动连接于安装座上并与转向电机的输出端固定连接，升降气缸的输出端固定安装有升降活塞杆，且升降活塞杆的上端固定安装有安装块，安装块的一侧安装有支撑杆，且支撑杆通过连接杆固定连接有吸附板，吸附板上安装有负压泵，吸附板的底部固定安装有多个与负压泵连通的吸盘。