[发明专利]一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂

权利要求书

1.一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）的底部固定安装有两组支撑座（2）；

运输组件（3），用于隔墙板输送的运输组件（3）安装于安装座（1）上，所述运输组件（3）包括固定板（31）、运输带（32）、运输辊（33）和运输电机（34），所述安装座（1）中开设有竖直设置的安装槽，且固定板（31）固定安装于安装槽中，所述安装槽的两端均转动连接有运输辊（33），且两个运输辊（33）通过运输带（32）传动连接，所述安装座（1）的侧壁上固定安装有运输电机（34），且其中一个运输辊（33）的一端与运输电机（34）的输出端固定连接；

稳定组件（4），用于稳定运输带（32）运输隔墙板的所述稳定组件（4）安装于安装座（1）上，所述稳定组件（4）包括安装罩（41）、随动复位组件（42）、安装板（43）、限位气缸（44）、限位活塞杆（45）和压板（46），所述安装罩（41）安装于安装座（1）上，且安装板（43）通过随动复位组件（42）滑动连接于安装罩（41）上，所述限位气缸（44）固定安装于安装板（43）的底部，且限位活塞杆（45）竖直固定安装于限位气缸（44）的输出端上，所述限位活塞杆（45）底部固定安装有压板（46）；

切割组件（5），用于对隔墙板进行切割的所述切割组件（5）安装于安装座（1）上；

搬运机械手臂（6），用于对切割后的隔墙板进行搬运的所述搬运机械手臂（6）安装于安装座（1）上；

所述随动复位组件（42）包括安装条（421）、滑槽（422）、滑块（423）、限位槽（424）、限位块（425）、转轴（426）、传动带（427）、传动电机（428）和卡块（429），所述安装条（421）横向固定安装于安装罩（41）内部，且滑槽（422）横向开设于安装条（421）底部，所述滑槽（422）中滑动连接有与安装板（43）固定连接的滑块（423），所述滑槽（422）的内壁上开设有横向设置的限位槽（424），且限位槽（424）中滑动连接有与滑块（423）固定连接的限位块（425），所述安装条（421）内部安装有对称并转动连接的两个转轴（426），且两个转轴（426）通过传动带（427）传动连接，所述安装条（421）中固定安装有传动电机（428），且其中一个转轴（426）的端部与传动电机（428）的输出端固定连接，所述传动带（427）上固定安装有两个卡块（429），且限位块（425）卡接于两个卡块（429）之间。

2.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述切割组件（5）包括通槽（51）、切割轮（52）和切割电机（53），所述固定板（31）上开设有对称设置的两个通槽（51），且两个通槽（51）分别开设有安装座（1）的两侧设置，两个所述切割轮（52）分别转动连接于两个通槽（51）中并上端延伸至固定板（31）上端面上，两个所述切割电机（53）分别固定安装于安装座（1）的两侧侧壁上，且两个切割轮（52）分别与两个切割电机（53）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述搬运机械手臂（6）包括转向电机（61）、升降气缸（62）、升降活塞杆（63）、安装块（64）、支撑杆（66）、连接杆（67）、吸附板（68）、负压泵（69）和吸盘（691），所述转向电机（61）固定安装于安装座（1）的底部并靠近其后端设置，所述升降气缸（62）转动连接于安装座（1）上并与转向电机（61）的输出端固定连接，所述升降气缸（62）的输出端固定安装有升降活塞杆（63），且升降活塞杆（63）的上端固定安装有安装块（64），所述安装块（64）的一侧安装有支撑杆（66），且支撑杆（66）通过连接杆（67）固定连接有吸附板（68），所述吸附板（68）上安装有负压泵（69），所述吸附板（68）的底部固定安装有多个与负压泵（69）连通的吸盘（691）。

4.根据权利要求3所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述安装块（64）中固定安装有横向设置的安装筒（65），且安装筒（65）中固定安装有伸缩气缸（651），所述支撑杆（66）的端部插设于安装筒（65）中并端部与伸缩气缸（651）的输出端固定连接。