[发明专利]一种模块化机器人用焊枪

说明书

本发明公开了一种模块化机器人用焊枪，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件。所述的第一连接部件包括连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔。所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸。所述的第二连接部件包括标准连接单元和可变连接单元。该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种模块化机器人用焊枪。

背景技术

传统的机器人用弧焊焊枪一般包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前端设置有与所述的枪颈相连接的第一连接部件，所述焊接电缆的后端设置有与送丝机相配合的第二连接部件。

由于在实际的生产中，不同的客户会有不同的需要，例如有的客户要求高，需要带夹丝部件，有的不需要带夹丝部件，这会影响第一连接部件的配置。另外，不同客户其现场的送丝机也不相同，由于送丝机的品牌不同，其接口结构也不相同，这会影响第二连接部件的配置。

正式由于上述原因，目前在实际的生产中都是在于客户谈好配置要求，确定好客户现场的送丝机接口后，才能进行调度生产，无法预制，形成库存化生产，供货周期长。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种模块化机器人用焊枪，该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，

所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；

所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；

所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；

所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；

所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和第二出水管的循环流道；

所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。

进一步地，所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；