[发明专利]一种模块化机器人用焊枪

权利要求书

1.一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，其特征在于：所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，

所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；

所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；

所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；

所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；

所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；

所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和第二出水管的循环流道；

所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。

2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；

所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第三进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；

所述的连接法兰上设置有进水嘴和出水嘴，当所述连接法兰与连接筒连接为一体时，所述的进水嘴和出水嘴分别插入到第三进水流道和第三出水流道内，并顶开第一封堵机构和第二封堵机构。

3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，且所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。

4.根据权利要求3所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。

5.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块，所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、第一进水管和第一出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第二连接嘴。

6.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的枪颈包括外层枪体和内层枪体，所述的外层枪体从后往前依次包括枪管、喷嘴座和喷嘴，所述的喷嘴座包括套设于所述内层枪体上的由绝缘材料制作而成的第一分水套，且所述的第一分水套和内层枪体共同形成汇流腔，所述内层枪体的第一进水流道和第一出水流道分别与所述的汇流腔相连通，所述的喷嘴与所述的枪管固定连接，且所述的喷嘴和枪管之间设置有用于阻断其导电性的绝缘结构。