[发明专利]一种自动去除边料的汽车配件制造系统及其工艺

说明书

本发明公开了一种自动去除边料的汽车配件制造系统及其工艺，属于汽车制造技术领域，制造系统包括送料子系统、机械手、切割子系统、打磨子系统、收集斗和粉尘收集子系统；送料子系统包括电机一、传送带、驱动轮和从动轮，切割子系统包括气缸、切割刀头、固定台板和支撑架，打磨子系统包括电机二和砂轮；本发明能够能够将边角料去除并收集，既能够回收金属材料，减少资源浪费，又能够降低垃圾处理成本；本发明通过设置打磨子系统，能够将切割面打磨抛光，实现打磨抛光一体化，避免切割面出现毛刺；本发明通过设置粉尘收集子系统，能够将在打磨和切割过程中产生的灰尘收集通过排风系统排走并富集到旋风分离器内部，避免粉尘污染整个工厂。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种自动去除边料的汽车配件制造系统及其工 艺。

背景技术

汽车能够便捷人们的出行，缩短人们的出行时间。不仅如此，汽车在物流行业的应用 还能够提高生产效率和经济效益。因此汽车作为陆地交通工具，在人们的出行生活和社会 生产中都起到了非常重要的作用。现有汽车零配件在制备过程中需要根据需要的形状进行 切割，但是零件在切割过程中会产生粉尘和边角料，边角料散落或者堆积在工作台上容易 引发生产事故。此外部分切割面会出现毛刺或者凹凸不平的情况，不能直接使用。

申请号为201911194728公开了一种汽车配件制造的切割系统，但是该系统并未对汽 车切割过程中产生的边角料、粉末以及毛刺的问题进行详述；申请号为201710501164.6公开了一种汽车零件切割装置，该切割装置中也未对零件切割过程中产生的边角料、粉末以及毛刺进行详述。所以需要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动去除边料的汽车配件制造系统及其工艺，以解决上述 背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动去除边料的汽车配件制造系统，所述制造系统 包括送料子系统、机械手、切割子系统、打磨子系统和收集斗；

所述送料子系统包括电机一、传送带、驱动轮和从动轮，所述电机带动驱动轮转动， 所述驱动轮带动传送带转动，所述从动轮在传送带的带动下转动；所述传送带的一端延伸 至机械手的下方并且将待切割零件送入机械手抓取区域，所述机械手用于固定待切割零 件，所述切割子系统包括气缸、切割刀头、固定台板和支撑架，所述固定台板为支撑架提 供支撑作用，所述支撑架支撑气缸，所述气缸带动切割刀头切割待切割零件，所述收集斗 位于固定台板的正下方，所述固定台板通过开设的集料孔与集料斗连接，切割下来的块状 边角料通过集料孔进入集料斗内部；所述打磨子系统包括电机二和砂轮，所述电机二带动 砂轮转动，所述砂轮通过快速转动对待切割零件切割面进行打磨；

所述待切割零件通过传送装置传送至机械手抓取区域，所述机械手抓取待切割零件并 且将待切割零件的需切割部位送至刀头处，所述气缸朝向待切割零件伸长带动切割刀头进 行切割；切割结束后，所述机械手将待切割零件的切面送至砂轮处，电机二带动砂轮快速 转动，砂轮与待切割零件的切割面接触并对切割面进行打磨；在切割过程中，所述机械手 根据电脑事先设置好的程序运动，将需要切割部位与切割刀头接触；在打磨过程中，所述 机械手根据电脑事先设置好的程序运动将需要打磨部位与切割砂轮接触。

作为一种优选技术方案，上述切割刀头为激光刀头。

作为一种优选技术方案，上述汽车配件制造系统还包括粉尘收集子系统，所述粉尘收 集子系统包括隔离罩、真空泵、旋风分离器和软管，所述隔离罩将机械手、切割子系统和 打磨子系统罩住，形成相对的密闭空间，所述隔离罩与软管连接，所述软管与旋风分离器 连接，所述旋风分离器与真空泵连接；所述真空泵通过抽气将打磨和切割过程中产生的粉 尘吸走，所述粉尘通过软管进入旋风分离器并在旋风分离器内部沉降富集。

作为一种优选技术方案，上述隔离罩朝向传送带的一侧开设有凹槽，所述传送带穿过 凹槽将待切割零件送入机械手臂抓取区域。