[发明专利]一种自动去除边料的汽车配件制造系统及其工艺

权利要求书

1.一种自动去除边料的汽车配件制造系统，其特征在于，所述制造系统包括送料子系统、机械手、切割子系统、打磨子系统和收集斗；

所述送料子系统包括电机一、传送带、驱动轮和从动轮，所述电机带动驱动轮转动，所述驱动轮带动传送带转动，所述从动轮在传送带的带动下转动；所述传送带的一端延伸至机械手的下方并且将待切割零件送入机械手抓取区域，所述机械手用于固定待切割零件，所述切割子系统包括气缸、切割刀头、固定台板和支撑架，所述固定台板为支撑架提供支撑作用，所述支撑架支撑气缸，所述气缸带动切割刀头切割待切割零件，所述收集斗位于固定台板的正下方，所述固定台板通过开设的集料孔与集料斗连接，切割下来的块状边角料通过集料孔进入集料斗内部；所述打磨子系统包括电机二和砂轮，所述电机二带动砂轮转动，所述砂轮通过快速转动对待切割零件切割面进行打磨；

所述待切割零件通过传送装置传送至机械手抓取区域，所述机械手抓取待切割零件并且将待切割零件的需切割部位送至刀头处，所述气缸朝向待切割零件伸长带动切割刀头进行切割；切割结束后，所述机械手将待切割零件的切面送至砂轮处，电机二带动砂轮快速转动，砂轮与待切割零件的切割面接触并对切割面进行打磨；在切割过程中，所述机械手根据电脑事先设置好的程序运动，将需要切割部位与切割刀头接触；在打磨过程中，所述机械手根据电脑事先设置好的程序运动将需要打磨部位与切割砂轮接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动去除边料的汽车配件制造系统，其特征在于，所述切割刀头为激光刀头。

3.根据权利要求1所述的一种自动去除边料的汽车配件制造系统，其特征在于，所述汽车配件制造系统还包括粉尘收集子系统，所述粉尘收集子系统包括隔离罩、真空泵、旋风分离器和软管，所述隔离罩将机械手、切割子系统和打磨子系统罩住，形成相对的密闭空间，所述隔离罩与软管连接，所述软管与旋风分离器连接，所述旋风分离器与真空泵连接；所述真空泵通过抽气将打磨和切割过程中产生的粉尘吸走，所述粉尘通过软管进入旋风分离器并在旋风分离器内部沉降富集。

4.根据权利要求3所述的一种自动去除边料的汽车配件制造系统，其特征在于，所述隔离罩朝向传送带的一侧开设有凹槽，所述传送带穿过凹槽将待切割零件送入机械手臂抓取区域。

5.根据权利要求3所述的一种自动去除边料的汽车配件制造系统，其特征在于，所述粉尘收集子系统包括两根软管、两个旋风分离器和两个真空泵；两个真空泵独立工作；当系统处于切割操作中时，开启一个真空泵进行除尘；当系统处于打磨操作中时，同时开启两个真空泵进行除尘。

6.一种自动去除边料的汽车配件制造工艺，其特征在于，所述处理工艺包括以下几个步骤：

步骤一、将零部件放到传送带上，电机带动传送带转动，传送带将待切割零件传送至机械手的抓取范围内；

步骤二、机械手从传送带上抓取待切割零件并紧紧固定待切割零部件；

步骤三、打开一个真空泵，真空泵在隔离罩内部产生低压，开始除尘；

步骤四、机械手根据电脑事先设置好的程序运动，将需要切割的部位送至与切割刀头接触；气缸带动切割刀头切割待切割零件；切割得到的块状边角料从固定台板上的集料孔落入集料斗中；一个真空泵向外排气，切割产生的粉尘通过软管进入旋风分离器内部富集；

步骤五、同时打开两个真空泵，机械手根据电脑事先设置好的程序运动，将需要打磨的部位送至与砂轮接触；电机二带动砂轮打磨待切割零件；两个真空泵同时向外排气，打磨产生的粉尘通过软管进入旋风分离器内部富集。