[发明专利]基于手部传感动捕识别方法、系统以及存储介质

说明书

本申请公开的基于zSpace手部传感动捕识别方法，与现有技术相比，包括：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。本申请涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够给用户带来全新的体验，交互从原来单一的按键式操作变为真实手部进行模拟操作体验，提升互动效果，增强虚实结合操作方式，并在操作上更加便捷方便，上手实操更加简单，本申请还涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别系统和计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别方法。

背景技术

虚拟展示技术是虚拟现实技术的一个重要的分支，利用计算机三维建模技术，将产品进行数字化建模，再利用虚拟现实技术将产品的模型载入到一个虚拟的空间中，使用户不仅可以近细致地观察该产品模型，获取模型信息，并且可以通过视觉、听觉、触觉等方式与产品进行交互。虚拟展示技术在近几年中发展迅速，应用于建筑、工业、医学、教育、航天、电子商务等领域，有着十分广泛的研究意义和应用价值，用户在虚拟展示系统中的交互方式多为触摸屏、遥控器、手套等方式。

近年来，随着虚拟现实技术的逐步成熟，各种虚拟现实相关的硬件，软件产品陆续出现，但是虚拟现实相关的操作技术还十分不成熟，现在主流方式仍是借助传统交互方式如键盘，鼠标，手柄等，但是这些交互方式在虚拟现实环境中都无法达到良好的交互效果与用户体验，现有技术中，交互多为单一的按键式操作，人机互动效果有待提高。

因此，如何提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其操作便捷，能够增强虚实结合操作方式，提升互动效果，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其能够给用户带来全新的体验，交互从原来单一的按键式操作变为真实手部进行模拟操作体验，提升互动效果，增强虚实结合操作方式，并在操作上更加便捷方便，上手实操更加简单，本申请还涉及一种基于zSpace手部传感动捕识别系统和计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，包括：获取当前手部动态数据；将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述“获取手部动态数据”包括如下步骤：获取当前手指运动数据；获取当前手掌运动数据；获取当前手臂运动数据；将所述当前手指运动数据、所述当前手掌运动数据和所述当前手臂运动数据打包为所述当前手部动态数据。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述unity模型的预设方式为：

在各个指节处设置指节传感器，对多个所述指节传感器进行分组编号，所述指节传感器用于获取单个指节的运动状态，通过多个所述指节传感器获取整个手指运动数据；

在手掌内侧或外侧，设置空间定位陀螺仪，通过所述陀螺仪获取包含了手杖翻转角度数据及移动位移数据的手掌运动数据；

在手臂上设置手臂传感器，根据手臂传感器获取手臂运动数据；

将预设的手指运动数据、手掌运动数据、手臂运动数据与预设的所述操作指令进行关联，得到所述unity模型。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述“对多个所述指节传感器进行分组编号”包括如下步骤：

将设置在大拇指上的多个传感器，编译为第一组手指数据，标记为：A1、A2、A3；