[发明专利]基于手部传感动捕识别方法、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前手部动态数据；

将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令；

根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动；

其中，所述unity模型为预设的手部数据识别模型。

2.根据权利要求1所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述“获取手部动态数据”包括如下步骤：

获取当前手指运动数据；

获取当前手掌运动数据；

获取当前手臂运动数据；

将所述当前手指运动数据、所述当前手掌运动数据和所述当前手臂运动数据打包为所述当前手部动态数据。

3.根据权利要求1所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述unity模型的预设方式为：

在各个指节处设置指节传感器，对多个所述指节传感器进行分组编号，

所述指节传感器用于获取单个指节的运动状态，通过多个所述指节传感器获取整个手指运动数据；

在手掌内侧或外侧，设置空间定位陀螺仪，通过所述陀螺仪获取包含手杖翻转角度数据及移动位移数据的手掌运动数据；

在手臂上设置手臂传感器，根据手臂传感器获取手臂运动数据；

将预设的手指运动数据、手掌运动数据、手臂运动数据与预设的所述操作指令进行关联，得到所述unity模型。

4.根据权利要求3所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述“对多个所述指节传感器进行分组编号”包括如下步骤：

将设置在大拇指上的多个传感器，编译为第一组手指数据，标记为：A1、A2、A3；

将设置在食指上的多个传感器，编译为第二组手指数据，标记为：B1、B2、B3；

将设置在中指上的多个传感器，编译为第三组手指数据，标记为：C1、C2、C3；

将设置在无名指上的多个传感器，编译为第四组手指数据，标记为：D1、D2、D3；

将设置在小拇指上的多个传感器，编译为第五组手指数据，标记为：E1、E2、E3。

5.根据权利要求1所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述“根据所述操作指令控制虚拟空间模型”包括如下步骤：

将所述操作指令导入zSpace控制系统；所述zSpace控制系统的zView模块根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动。

6.根据权利要求5所述的基于zSpace手部传感动捕识别方法，其特征在于，所述操作指令包括：抓取、握拳、放大、缩小等指令。

7.一种用于执行权利要求1至6中任一项所述基于zSpace手部传感动捕识别方法的基于zSpace手部传感动捕识别系统，其特征在于，该系统包括：

用于获取当前手部动态数据的第一获取模块组；

用于将所述手部动态数据导入unity模型中，得到操作指令的第一识别模块；

用于根据所述操作指令控制虚拟空间模型运动的第一控制模块。

8.根据权利要求7所述的基于zSpace手部传感动捕识别系统，其特征在于，所述第一获取模块组包括：指节传感器、陀螺仪和手臂传感器。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。