[发明专利]双头扣箱机构

说明书

本发明公开了双头扣箱机构，包括安装台、传送台以及纸箱，所述安装台下表面一侧设置有传送台，所述传送台用于作为纸箱的输送机构，所述输送台一侧中部摆放有安置台；所述安装台内部设置有双滑轨交错扣箱装置；本发明通过设有的安置台能够有效的存储安置纸箱，从而方便流水作业的循环操作，通过传送台能够将纸箱实现定向输送的效果，通过安装台能够有效的安装固定双滑轨交错扣箱装置，从而能够对纸箱实施拾取移动，从而实现双头往复机构的传送效果，从而避免摆臂上下幅度较大以及缩短往复频率周期时间的效果，并使得在速度较高时，能够促使摆臂末端位置控制精度进一步提升，避免扣箱位置发生变化的效果，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及扣箱机构技术领域，具体为双头扣箱机构。

背景技术

现在药用玻璃瓶12只带格挡装箱设备采取上下摆臂方式吸取纸箱并完成扣箱动作，机械结构动作幅度较大，限制设备运行频率的进一步提高；

药用玻璃瓶12只格挡装箱生产过程中，在每分钟15到17箱的速度下，摆臂机构的动作频率过快，设备惯性较大，致使设备的稳定性差和使用寿命较短；

针对现有技术中使用的双头扣箱机构在实际应用时还存在以下缺陷：

现有技术中的双头扣箱机构由于其结构上的缺陷，容易出现摆臂上下幅度较大，往复频率周期时间长的问题，当速度较高时，摆臂末端位置控制精度较差，使得扣箱位置发生变化影响作业。

发明内容

本发明的目的在于提供双头扣箱机构，以解决由于其结构上的缺陷，容易出现摆臂上下幅度较大，往复频率周期时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双头扣箱机构，包括安装台、传送台以及纸箱，所述安装台下表面一侧设置有传送台，所述传送台用于作为纸箱的输送机构，所述输送台一侧中部摆放有安置台；所述安装台内部设置有双滑轨交错扣箱装置。

优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：吸盘工装；所述吸盘工装外围四周通过螺栓与安装台固定连接，所述吸盘工装位于安装台中部靠近顶端处。

优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：驱动摆臂；所述吸盘工装上表面设置有驱动摆臂，所述驱动摆臂上表面中部设置有驱动电机；所述驱动电机用于作为驱动摆臂的驱动调节装置。

优选的，所述双滑轨交错扣箱装置还包括：轨迹导槽；所述吸盘工装两侧均设置有轨迹导槽，所述轨迹导槽呈交错对称位置排布。

优选的，所述双滑轨交错扣箱装置用于作为纸箱在安置台与传送台上的移动拾取转移装置，所述吸盘工装下表面与纸箱通过气动吸附连接。

优选的，所述驱动摆臂通过驱动电机进行双头交错同步独立运行。

优选的，所述轨迹导槽用于作为吸盘工装的路径轨迹限位导向装置，且轨迹导槽用于作为防撞保护机构。

优选的，所述安装台位于传送台和安置台的上方，所述安置台与传送台构成T型结构，所述安置台上表面与传送台上表面位于同一平面上。

优选的，所述双滑轨交错扣箱装置的移动轨迹与安置台轴向方向平行，所述传送台输送方向与安置台轴线方向垂直。

优选的，所述安装台下表面四角处均设置有护垫，所述传送台底端均设置有液压支脚，所述双滑轨交错扣箱装置外围的安装台四周均固定连接有透明玻璃板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：