[发明专利]双头扣箱机构

权利要求书

1.双头扣箱机构，包括：

安装台；

传送台；以及

纸箱(5)；

其特征在于：所述安装台下表面一侧设置有传送台，所述传送台用于作为纸箱(5)的输送机构，所述输送台一侧中部摆放有安置台；所述安装台内部设置有双滑轨交错扣箱装置。

2.根据权利要求1所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述双滑轨交错扣箱装置还包括：

吸盘工装(1)；

所述吸盘工装(1)外围四周通过螺栓与安装台固定连接，所述吸盘工装(1)位于安装台中部靠近顶端处。

3.根据权利要求2所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述双滑轨交错扣箱装置还包括：

驱动摆臂(2)；

所述吸盘工装(1)上表面设置有驱动摆臂，所述驱动摆臂上表面中部设置有驱动电机(3)；

所述驱动电机(3)用于作为驱动摆臂的驱动调节装置。

4.根据权利要求3所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述双滑轨交错扣箱装置还包括：

轨迹导槽(4)；

所述吸盘工装(1)两侧均设置有轨迹导槽(4)，所述轨迹导槽(4)呈交错对称位置排布。

5.根据权利要求1所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述双滑轨交错扣箱装置用于作为纸箱(5)在安置台与传送台上的移动拾取转移装置，所述吸盘工装(1)下表面与纸箱(5)通过气动吸附连接。

6.根据权利要求3所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述驱动摆臂(2)通过驱动电机(3)进行双头交错同步独立运行。

7.根据权利要求4所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述轨迹导槽(4)用于作为吸盘工装(1)的路径轨迹限位导向装置，且轨迹导槽(4)用于作为防撞保护机构。

8.根据权利要求1所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述安装台位于传送台和安置台的上方，所述安置台与传送台构成T型结构，所述安置台上表面与传送台上表面位于同一平面上。

9.根据权利要求1所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述双滑轨交错扣箱装置的移动轨迹与安置台轴向方向平行，所述传送台输送方向与安置台轴线方向垂直。

10.根据权利要求1所述的双头扣箱机构，其特征在于：所述安装台下表面四角处均设置有护垫，所述传送台底端均设置有液压支脚，所述双滑轨交错扣箱装置外围的安装台四周均固定连接有透明玻璃板。