[发明专利]利用污染指数的空气和地面的自主空间消毒

说明书

公开了一种方法，所述方法包括：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；以及基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式。

介绍

本公开的各种实施例一般地涉及用于空气和地面消毒的系统和方法，并且更具体地，涉及使用一个或多个网络连接的机器人设备对空气和地面进行自主消毒的系统和方法。

发明内容

根据本公开的某些方面，公开了用于利用污染指数的空气和地面的自主消毒的系统和方法。

一种方法，包括：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自所述机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式；以及基于机器人设备的空气净化模式的状态和地面清洁模式的状态，将机器人设备的操作状态传送到机器人设备队列中的另一个机器人设备。

一种系统，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个处理器：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自所述机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式；以及基于机器人设备的空气净化模式的状态和地面清洁模式的状态，将机器人设备的操作状态传送到机器人设备队列中的另一个机器人设备。

一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述处理器实施以下方法：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自所述机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式；以及基于机器人设备的空气净化模式的状态和地面清洁模式的状态，将机器人设备的操作状态传送到机器人设备队列中的另一个机器人设备。

应当理解，前述一般描述和以下详细描述均仅是示例性和说明性的，并不限制所要求保护的所公开的实施例。

附图说明

包含在本说明书中并构成其一部分的附图图示了各种示例性实施例，并且与描述一起用于解释所公开的实施例的原理。

图1描绘了根据一个或多个实施例的示例性联网计算系统环境。

图2描绘了图1的联网计算系统环境的物联网(IoT)平台的框架的示意框图。

图3A描绘了根据本公开的示例性实施例的包括空气净化系统和真空系统的机器人设备的俯视图。

图3B描绘了根据本公开的示例性实施例的机器人设备的仰视图。