[发明专利]利用污染指数的空气和地面的自主空间消毒

权利要求书

1.一种方法，包括：

从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；

基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的空气纯度反馈确定所述机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；

基于所述机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改所述机器人设备的空气净化模式；

基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定所述机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；

基于所述机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改所述机器人设备的地面清洁模式；以及

基于所述机器人设备的所述空气净化模式的状态和所述地面清洁模式的状态，将所述机器人设备的操作状态传送到所述机器人设备队列中的另一个机器人设备。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述机器人设备周围的空气杂质超过第二空气纯度阈值，向所述机器人设备队列中的第二机器人设备传送请求以修改所述第二机器人设备的空气净化模式，所述第二空气纯度阈值基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的空气纯度反馈。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述机器人设备周围的地面颗粒超过第二地面颗粒阈值，向所述机器人设备队列中的第二机器人设备传送请求以修改所述第二机器人设备的地面清洁模式，所述第二地面颗粒阈值基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的地面颗粒反馈。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述机器人设备周围的空气杂质超过第二空气纯度阈值和/或所述机器人设备周围的地面颗粒超过第二地面颗粒阈值，向所述机器人设备队列中的第二机器人设备传送请求以重新定位到距所述机器人设备的预定距离内的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：同时修改所述空气净化模式和所述地面清洁模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中修改所述空气净化模式包括自动调整气流。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述空气净化模式包括启动、改变或停止所述空气净化模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，修改所述地面清洁模式包括启动、改变或停止所述地面清洁模式。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：将从所述一个或多个传感器和/或一个或多个相机获得的空气纯度和地面颗粒数据传送到第二设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二设备是另一个机器人设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二设备是外部服务器。

12.一种系统，包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器，

所述至少一个处理器执行指令以实施包括以下各项的操作：

从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；

基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的空气纯度反馈确定所述机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；

基于所述机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改所述机器人设备的空气净化模式；

基于来自所述机器人设备的所述一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定所述机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；

基于所述机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改所述机器人设备的地面清洁模式；以及

基于所述机器人设备的所述空气净化模式的状态和所述地面清洁模式的状态，将所述机器人设备的操作状态传送到所述机器人设备队列中的另一个机器人设备。