[发明专利]图像检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111579927.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN114283305A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 林少波;曾星宇;赵瑞 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种图像检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取电动扶梯的第一图像;对所述第一图像进行区域检测,确定所述电动扶梯在所述第一图像中的第一区域;对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,所述状态识别结果包括所述电动扶梯处于空梯状态或处于非空梯状态;根据所述至少一个状态识别结果,确定所述电动扶梯的状态。本公开实施例可提高电动扶梯运行状态的识别准确率。
本申请是在2020年12月25日提交中国专利局、申请号为202011559951.4、申请名称为“图像检测方法及装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种图像检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着经济的发展和基础设施建设的不断完善,电动扶梯在商场、写字楼、公共交通等场景的应用也越来越广泛。在电动扶梯日常运行期间,人们需要对电动扶梯所在区域进行严格管理,以便保障电梯运行,避免引发意外事故。相关技术中针对电梯区域的自动化检测方案,通常是基于红外感应或重力感应来实现电梯的启停运行,容易产生误识别,检测效果较差。
发明内容
本公开提出了一种图像检测技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种图像检测方法,包括:获取电动扶梯的第一图像;对所述第一图像进行区域检测,确定所述电动扶梯在所述第一图像中的第一区域;对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,所述状态识别结果包括所述电动扶梯处于空梯状态或处于非空梯状态;根据所述至少一个状态识别结果,确定所述电动扶梯的状态。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述至少一个状态识别结果,确定所述电动扶梯的状态,包括:在所述状态识别结果为多个的情况下,根据多个状态识别结果及所述多个状态识别结果的权重,确定所述电动扶梯的状态判别值;在所述状态判别值大于或等于第一阈值的情况下,确定所述电动扶梯处于空梯状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态识别结果包括第一状态识别结果,所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,包括:对所述第一区域图像进行分类处理,得到所述电动扶梯的第一状态识别结果。
在一种可能的实现方式中,所述状态识别结果包括第二状态识别结果,所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,包括:对所述第一区域图像进行分割,将所述第一区域图像分割为背景区域及所述电动扶梯所在的前景区域;对所述背景区域的像素值进行调整,得到调整后的第二区域图像;对所述第二区域图像进行分类处理,得到所述电动扶梯的第二状态识别结果。
在一种可能的实现方式中,所述状态识别结果包括第三状态识别结果,所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,包括:对所述第一区域图像与预设的参考图像进行像素匹配,确定所述第一区域图像与所述参考图像之间的匹配区域占比,所述参考图像包括与处于空梯状态的电动扶梯对应的区域图像;在所述匹配区域占比大于或等于第二阈值的情况下,确定所述第三状态识别结果为所述电动扶梯处于空梯状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态识别结果包括第四状态识别结果,所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别,确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果,包括:对所述第一区域图像进行第一目标检测,确定所述第一区域图像中是否存在第一目标;在所述第一区域图像中不存在第一目标的情况下,确定所述第四状态识别结果为所述电动扶梯处于空梯状态。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述电动扶梯处于空梯状态的情况下,发送电梯停运信号,所述电梯停运信号用于指示所述电动扶梯停止运行。
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