[发明专利]图像检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

获取电动扶梯的第一图像；

对所述第一图像进行区域检测，确定所述电动扶梯在所述第一图像中的第一区域；

对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别，确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果，所述状态识别结果包括所述电动扶梯处于空梯状态或处于非空梯状态；

根据所述至少一个状态识别结果，确定所述电动扶梯的状态；

所述方法还包括：

对所述第一图像进行第二目标检测，确定第二目标在所述第一图像中的第三区域；

根据所述第一区域与所述第三区域之间的位置关系，确定所述第二目标的检测结果，所述检测结果包括所述第二目标处于所述电动扶梯上或未处于所述电动扶梯上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个状态识别结果，确定所述电动扶梯的状态，包括：

在所述状态识别结果为多个的情况下，根据多个状态识别结果及所述多个状态识别结果的权重，确定所述电动扶梯的状态判别值；

在所述状态判别值大于或等于第一阈值的情况下，确定所述电动扶梯处于空梯状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态识别结果包括第一状态识别结果，

所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别，确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果，包括：

对所述第一区域图像进行分类处理，得到所述电动扶梯的第一状态识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态识别结果包括第二状态识别结果，

所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别，确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果，包括：

对所述第一区域图像进行分割，将所述第一区域图像分割为背景区域及所述电动扶梯所在的前景区域；

对所述背景区域的像素值进行调整，得到调整后的第二区域图像；

对所述第二区域图像进行分类处理，得到所述电动扶梯的第二状态识别结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态识别结果包括第三状态识别结果，

所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别，确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果，包括：

对所述第一区域图像与预设的参考图像进行像素匹配，确定所述第一区域图像与所述参考图像之间的匹配区域占比，所述参考图像包括与处于空梯状态的电动扶梯对应的区域图像；

在所述匹配区域占比大于或等于第二阈值的情况下，确定所述第三状态识别结果为所述电动扶梯处于空梯状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态识别结果包括第四状态识别结果，

所述对与所述第一区域对应的第一区域图像进行电梯状态识别，确定所述电动扶梯的至少一个状态识别结果，包括：

对所述第一区域图像进行第一目标检测，确定所述第一区域图像中是否存在第一目标；

在所述第一区域图像中不存在第一目标的情况下，确定所述第四状态识别结果为所述电动扶梯处于空梯状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电动扶梯处于空梯状态的情况下，发送电梯停运信号，所述电梯停运信号用于指示所述电动扶梯停止运行。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电动扶梯处于非空梯状态，且所述电动扶梯已停止运行的情况下，发送电梯启动信号，所述电梯启动信号用于指示所述电动扶梯运行。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域与所述第三区域之间的位置关系，确定所述第二目标的检测结果，包括：

在第四区域与所述第三区域之间的面积比值大于或等于第三阈值的情况下，确定所述检测结果为所述第二目标处于所述电动扶梯上，所述第四区域包括所述第一区域与所述第三区域之间的交集区域。