[发明专利]压铸机的控制方法、控制装置、压铸机及存储介质

权利要求书

1.一种压铸机的控制方法，其特征在于，所述压铸机至少包括第一压室和第二压室，所述第一压室设有第一冲头，所述第二压室设有第二冲头，所述控制方法包括：

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时完成慢速压射过程，并同步启动所述第一冲头和所述第二冲头进入高速压射过程，其中，所述第一冲头的第一慢速压射行程和所述第二冲头的第二慢速压射行程不等，或者，所述第一冲头的第一高速压射行程和所述第二冲头的第二高速压射行程不等；

控制所述第一冲头和所述第二冲头同时到达高速压射终点。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一冲头和所述第二冲头同时完成慢速压射过程，包括：

若所述第一冲头完成慢速压射过程的时间大于所述第二冲头完成慢速压射过程的时间，启动所述第一冲头进入慢速压射过程；

在设定时间间隔后启动所述第二冲头进入慢速压射过程。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在启动第一冲头进入慢速压射过程之前，还包括：

获取所述第一冲头和所述第二冲头完成慢速压射过程的慢压射时间；

根据所述第一冲头和所述第二冲头的慢压射时间的差值获取所述设定时间间隔。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一冲头和所述第二冲头同时到达高速压射终点，包括：

获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间；

获取所述第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度；

根据所述高速剩余时间实时修正所述第二冲头的当前压射速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间之前，还包括：

获取所述第二冲头在高速压射过程的历史压铸参数；

根据所述历史压铸参数确定所述第二冲头在高速压射过程中的当前压射速度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一冲头到达高速压射终点的高速剩余时间，包括：

根据T_r1＝(L_h1-L_t1)/V_t1获取所述高速剩余时间；其中，T_r1为所述高速剩余时间；V_t1为所述第一冲头的当前压射速度；L_h1为所述第一冲头在高速压射过程的总行程；L_t1为所述第一冲头当前已完成的高速压射行程。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第二冲头的当前压射速度小于或者等于所述压铸机设定的冲头最高压射速度。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述高速剩余时间等于设定时间值时，同步启动所述第一压室和所述第二压室进入增压过程。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据目标压射比压调节所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力，以使所述第一压室和所述第二压室的压射比压相等。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述目标压射比和所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力满足关系式：

其中，P为所述目标压射比压，P₁和P₂分别为所述第一压室和所述第二压室的压射缸后腔压力；D₁和D₂分别为所述第一压室和所述第二压室的压射油缸直径；d₁和d₂分别为所述第一冲头和所述第二冲头的直径。