[发明专利]样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法

说明书

本发明公开了一种样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法。该样本前处理装置包括机体组件，机体组件包括：机架、TIP架、样本管架、开盖模块、机械臂模块、核酸提取模块和控制模块，开盖模块设于机架且用于开闭试管的管盖，机械臂模块设于机架且用于转移试管和通过TIP枪头转移溶液，核酸提取模块设于机架且用于提取样本的核酸产物。根据本发明实施例的样本前处理装置，可通过控制模块控制机械臂模块、开盖模块和核酸提取模块的动作以进行样本前处理，从而替代了样本前处理时的手工操作，实现了样本前处理的全流程自动化，进而有利于降低实验人员劳动强度，提升实验结果稳定性和一致性。

技术领域

本发明涉及样本前处理技术领域，具体而言，涉及一种样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法。

背景技术

在相关技术中，样本前处理流程繁琐，需要大量的手工操作，实验人员劳动强度较大，并且实验结果可能由于实验人员的操作差异产生波动，影响试验结果的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种样本前处理装置，以实现样本前处理的全流程自动化。

本发明的第二个目的在于提出一种核酸样本前处理方法。

本发明的第三个目的在于提出一种粪便样本前处理方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种样本前处理装置，包括：机体组件，所述机体组件包括：机架；TIP架，所述TIP架设于所述机架且用于放置TIP枪头；样本管架，所述样本管架设于所述机架且用于放置样本试管；开盖模块，所述开盖模块设于所述机架且用于开闭试管的管盖；机械臂模块，所述机械臂模块设于所述机架且用于转移试管和通过所述TIP枪头转移溶液；核酸提取模块，所述核酸提取模块设于所述机架且用于提取样本的核酸产物；控制模块，所述控制模块用于控制所述机械臂模块、所述开盖模块和所述核酸提取模块的动作以进行样本前处理。

根据本发明实施例的样本前处理装置，可通过控制模块控制机械臂模块、开盖模块和核酸提取模块的动作以进行样本前处理，从而替代了样本前处理时的手工操作，实现了样本前处理的全流程自动化，进而有利于降低实验人员劳动强度，提升实验结果稳定性和一致性。

根据本发明的一些实施例，所述机体组件还包括：试剂瓶架，所述试剂瓶架设于所述机架且用于放置试剂瓶；离心管架，所述离心管架设于所述机架且用于放置离心试管；离心模块，所述离心模块设于所述机架且用于对试管离心；振荡模块，所述振荡模块设于所述机架且用于对试管振荡；孵育模块，所述孵育模块设于所述机架且用于对试管控温保存；所述控制模块还用于控制所述离心模块、所述振荡模块和所述孵育模块的动作以进行样本前处理。

根据本发明的一些实施例，所述开盖模块包括多个开盖组件，每个所述开盖组件均用于开闭试管的管盖。

进一步地，所述开盖模块包括第一开盖组件和第二开盖组件，其中，所述第一开盖组件包括：第一滑台，所述第一滑台设于所述机架，所述第一滑台上设置有可移动的第一移动夹持部，所述第一移动夹持部适于夹持试管的管体；第一升降台，所述第一升降台设于所述第一滑台的上方，且所述第一升降台上设置有可升降的第一旋转夹持部，所述第一旋转夹持部适于打开并夹持试管的管盖以及关闭试管的管盖；所述第二开盖组件包括：第二滑台，所述第二滑台设于所述机架，所述第二滑台上设置有可移动的第二移动夹持部，所述第二移动夹持部适于夹持试管的管体；第二升降台，所述第二升降台设于所述第二滑台的上方，且所述第二升降台上设置有可升降的第二旋转夹持部，所述第二旋转夹持部适于打开并夹持试管的管盖以及关闭试管的管盖。

进一步地，所述第一开盖组件还包括：第一接液部，在所述第一旋转夹持部夹持所述管盖且所述管盖的高度不低于预设高度时，所述第一接液部的至少一部分位于所述管盖的正下方；所述第二开盖组件还包括：第二接液部，在所述第二旋转夹持部夹持所述管盖且所述管盖的高度不低于预设高度时，所述第二接液部的至少一部分位于所述管盖的正下方。