[发明专利]样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法

权利要求书

1.一种样本前处理装置，其特征在于，包括：机体组件，所述机体组件包括：

机架；

TIP架，所述TIP架设于所述机架且用于放置TIP枪头；

样本管架，所述样本管架设于所述机架且用于放置样本试管；

开盖模块，所述开盖模块设于所述机架且用于开闭试管的管盖；

机械臂模块，所述机械臂模块设于所述机架且用于转移试管和通过所述TIP枪头转移溶液；

核酸提取模块，所述核酸提取模块设于所述机架且用于提取样本的核酸产物；

控制模块，所述控制模块用于控制所述机械臂模块、所述开盖模块和所述核酸提取模块的动作以进行样本前处理。

2.根据权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于，所述机体组件还包括：

试剂瓶架，所述试剂瓶架设于所述机架且用于放置试剂瓶；

离心管架，所述离心管架设于所述机架且用于放置离心试管；

离心模块，所述离心模块设于所述机架且用于对试管离心；

振荡模块，所述振荡模块设于所述机架且用于对试管振荡；

孵育模块，所述孵育模块设于所述机架且用于对试管控温保存；

所述控制模块还用于控制所述离心模块、所述振荡模块和所述孵育模块的动作以进行样本前处理。

3.根据权利要求1或2所述的样本前处理装置，其特征在于，所述开盖模块包括多个开盖组件，每个所述开盖组件均用于开闭试管的管盖。

4.根据权利要求3所述的样本前处理装置，其特征在于，所述开盖模块包括第一开盖组件和第二开盖组件，其中，

所述第一开盖组件包括：

第一滑台，所述第一滑台设于所述机架，所述第一滑台上设置有可移动的第一移动夹持部，所述第一移动夹持部适于夹持试管的管体；

第一升降台，所述第一升降台设于所述第一滑台的上方，且所述第一升降台上设置有可升降的第一旋转夹持部，所述第一旋转夹持部适于打开并夹持试管的管盖以及关闭试管的管盖；

所述第二开盖组件包括：

第二滑台，所述第二滑台设于所述机架，所述第二滑台上设置有可移动的第二移动夹持部，所述第二移动夹持部适于夹持试管的管体；

第二升降台，所述第二升降台设于所述第二滑台的上方，且所述第二升降台上设置有可升降的第二旋转夹持部，所述第二旋转夹持部适于打开并夹持试管的管盖以及关闭试管的管盖。

5.根据权利要求4所述的样本前处理装置，其特征在于，所述第一开盖组件还包括：第一接液部，在所述第一旋转夹持部夹持所述管盖且所述管盖的高度不低于预设高度时，所述第一接液部的至少一部分位于所述管盖的正下方；

所述第二开盖组件还包括：第二接液部，在所述第二旋转夹持部夹持所述管盖且所述管盖的高度不低于预设高度时，所述第二接液部的至少一部分位于所述管盖的正下方。

6.根据权利要求3所述的样本前处理装置，其特征在于，所述样本试管上具有身份识别码；所述开盖模块还包括扫码组件，所述扫码组件用于在所述样本试管开盖前扫描所述样本试管上的所述身份识别码；所述控制模块还用于将预存的样本信息与所述身份识别码进行比对，并在所述样本信息与所述身份识别码不一致时进行报警。

7.根据权利要求1或2所述的样本前处理装置，其特征在于，所述机械臂模块包括多个机械臂，每个所述机械臂上设置有夹持部和/或移液部，其中，所述夹持部用于转移试管，所述移液部用于通过所述TIP枪头转移溶液。