[发明专利]一种吐料装置及叠片设备

说明书

本发明涉及电池技术领域，提出了一种吐料装置及叠片设备。吐料装置包括基座；检测机构，检测机构相对基座位置固定，检测机构用于检测料带沿第一方向的偏移量，第一方向平行于料带的宽度方向；用于传输料带的吐料机构，吐料机构可沿第一方向移动地安装于基座。本申请提供的吐料装置通过检测机构测量料带在第一方向的偏移量，在此基础上，可以控制吐料机构沿第一方向相对基座移动，以对料带的偏移进行纠正。具体来说，可以通过控制吐料机构相对基座在第一方向上的移动量抵消料带的偏移量。因此，本申请提供的吐料装置可以沿第一方向进行灵活调整、实现料带纠偏效果，从而可以提升装置吐料的精准度。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种吐料装置及叠片设备。

背景技术

电池中电芯结构为关键的技术特征，电芯结构由若干电芯单元堆叠形成，且电芯单元间采用隔膜进行间隔。在电芯单元堆叠形成电芯结构之前，包含多个电芯单元以及中间隔膜的料带需要经吐料装置传输。

在设备运转过程中，吐料装置牵引料带，使其沿长度方向输出。在吐料装置不断吐出料带过程中，料带沿宽度方向可能存在偏移。当料带发生移位后，吐料装置吐料的准确性以及稳定性会下降，这将影响后续堆叠操作。

因此，亟需提供一种可灵活调整料带位置的吐料装置。

发明内容

本申请提供一种吐料装置及叠片设备，以实现对料带位置的灵活调整，提升吐料装置吐料的精准度。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

根据本申请的第一个方面，提供了一种吐料装置，包括：基座；检测机构，所述检测机构相对所述基座位置固定，所述检测机构用于检测料带沿第一方向的偏移量，所述第一方向平行于所述料带的宽度方向；用于传输料带的吐料机构，所述吐料机构可沿第一方向移动地安装于所述基座。

本申请提供的吐料装置通过检测机构测量料带在第一方向的偏移量，在此基础上，可以控制吐料机构沿第一方向相对基座移动，以对料带的偏移进行纠正。具体来说，可以通过控制吐料机构相对基座在第一方向上的移动量抵消料带的偏移量。

因此，本申请提供的吐料装置可以沿第一方向进行灵活调整、实现料带纠偏效果，从而可以提升装置吐料的精准度。

在本申请的一个实施例中，所述吐料机构通过滑轨组件安装于所述基座。

在本申请的一个实施例中，所述检测机构包括至少一个视觉相机。

在本申请的一个实施例中，本申请提供的吐料装置还包括设于所述基座的驱动机构，所述驱动机构根据所述偏移量控制所述吐料机构沿所述第一方向移动。

在本申请的一个实施例中，所述吐料机构包括支撑座和吐料组件，其中：

所述支撑座可沿所述第一方向移动地安装于所述基座；

所述吐料组件设于所述支撑座背离所述基座一侧，所述吐料组件具有吐料口，所述吐料口的吐料方向可调。

在本申请的一个实施例中，所述吐料组件包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与所述第二轮体的轴心线均平行所述第一方向，且所述第一轮体与所述第二轮体间形成所述吐料口。

在本申请的一个实施例中，所述吐料口的吐料方向与水平面间具有夹角，所述夹角的范围为-90°～90°。

在本申请的一个实施例中，所述吐料组件与所述支撑座通过铰接轴铰接，且所述吐料组件与所述支撑座间设有调整组件；所述调整组件位于所述铰接轴背离所述吐料口一侧，以调整所述吐料组件绕所述铰接轴的转动角度；所述调整组件包括设于所述支撑座的第一调整部和设于所述吐料组件的第二调整部。