[发明专利]一种吐料装置及叠片设备

权利要求书

1.一种吐料装置，其特征在于，包括：

基座；

检测机构，所述检测机构相对所述基座位置固定，所述检测机构用于检测料带沿第一方向的偏移量，所述第一方向平行于所述料带的宽度方向；

用于传输料带的吐料机构，所述吐料机构可沿第一方向移动地安装于所述基座。

2.根据权利要求1所述的吐料装置，其特征在于，所述吐料机构通过滑轨组件安装于所述基座。

3.根据权利要求2所述的吐料装置，其特征在于，所述检测机构包括至少一个视觉相机。

4.根据权利要求1所述的吐料装置，其特征在于，还包括设于所述基座的驱动机构，所述驱动机构根据所述偏移量控制所述吐料机构沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的吐料装置，其特征在于，所述吐料机构包括支撑座和吐料组件，其中：

所述支撑座可沿所述第一方向移动地安装于所述基座；

所述吐料组件设于所述支撑座背离所述基座一侧，所述吐料组件具有吐料口，所述吐料口的吐料方向可调。

6.根据权利要求5所述的吐料装置，其特征在于，所述吐料组件包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与所述第二轮体的轴心线均平行所述第一方向，且所述第一轮体与所述第二轮体间形成所述吐料口。

7.根据权利要求6所述的吐料装置，其特征在于，所述吐料口的吐料方向与水平面间具有夹角，所述夹角的范围为-90°～90°。

8.根据权利要求5所述的吐料装置，其特征在于，所述吐料组件与所述支撑座通过铰接轴铰接，且所述吐料组件与所述支撑座间设有调整组件；所述调整组件位于所述铰接轴背离所述吐料口一侧，以调整所述吐料组件绕所述铰接轴的转动角度；所述调整组件包括设于所述支撑座的第一调整部和设于所述吐料组件的第二调整部。

9.根据权利要求8所述的吐料装置，其特征在于，还包括设于所述第一调整部与所述第二调整部之间的锁定结构，所述锁定结构用于限定所述第二调整部相对所述第一调整部的位置。

10.一种叠片设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的吐料装置。