[发明专利]一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决单个信号灯或者单个灯组识别误判影响信号灯状态识别准确性的技术问题，该方法包括：获取第一图像，第一图像包括同一路口的信号灯组；对第一图像进行特征提取，得到第一图像的多个特征值；根据第一图像的各个特征值对应的第一参考值，确定第一图像的显著信息；其中，第一参考值表征对应的特征值相对于其它特征值的重要程度，其它特征值包括各个特征值中除对应的特征值之外的特征值；根据第一图像的显著信息，确定第一图像中同一路口的第一信号灯状态指示信息。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

信号灯是交通场景中的一个重要交通设施，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，保证路口的畅通和安全。信号灯识别在智能交通、自动驾驶领域有非常重要的作用，例如判断交通违规、或者自动控制车辆行进或停止等。

在相关技术中，主要有以下两种方法来进行信号灯识别：

方法一：在图像中以一个信号灯为单位进行识别，根据信号灯之间的相对位置关系，计算信号灯组的位置以及每个信号灯的平均位置，再对相应位置的信号灯单独进行颜色判断。受偏色、成像质量的影响容易发生颜色误判，且信号灯组之间距离较近也会发生灯组误判。方法二：在图像中以一个信号灯组为单位进行识别，同时判断信号灯组的方向，并将对识别出的非水平排列的信号灯组进行旋转，再针对变为水平排列后的信号灯组进行识别，这样的方法涉及到信号灯组的方向判断以及旋转变换，受信号灯组方向判断或旋转变换不准确的影响，后续的信号灯识别也会不准确。

因此，如何准确识别信号灯成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质，能够提升信号灯识别的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种信号灯识别方法，包括：

获取第一图像，所述第一图像包括同一路口的信号灯组；

对所述第一图像进行特征提取，得到所述第一图像的多个特征值；

根据所述第一图像中各个特征值对应的第一参考值，确定所述第一图像的显著信息；其中，所述第一参考值表征对应的特征值相对于其它特征值的重要程度，所述其它特征值包括所述各个特征值中除所述对应的特征值之外的特征值；所述第一图像的显著信息对应重要程度高的特征值。

根据所述第一图像的显著信息，确定所述第一图像中所述同一路口的第一信号灯状态指示信息。

本申请实施例中，利用灯与灯，灯组与灯组之间的分布关系，为路口的灯组所在区域的特征值配置较大的参考值，得到显著信息，从而实现对路口的灯组的整体识别。相较于独立针对单个灯或者单个组的识别，能够降低误判率，从而提升信号灯识别的准确率。

一种可选实施方式中，所述根据所述第一图像的显著信息，确定所述第一图像中所述同一路口的第一信号灯状态指示信息之后，还包括：

根据所述同一路口关联的至少一个第二信号灯状态指示信息，对所述第一信号灯状态指示信息进行校验；其中，所述第二信号灯状态指示信息用于指示所述同一路口的信号灯组的一种信号灯状态。

一种可选实施方式中，所述方法还包括：根据校验的结果，从所述至少一个第二信号灯状态指示信息中确定出目标信号灯状态指示信息，所述目标信号灯状态指示信息用于违章行为的确定。

本申请实施例中，对识别得到信号灯状态指示信息进行校验，并基于校验的结果来确定违章行为判断的依据，能够进一步提升信号灯状态识别的准确性，以及违章行为判断的准确度。