[发明专利]一种信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种信号灯识别方法，其特征在于，包括：

获取第一图像，所述第一图像包括同一路口的信号灯组；

对所述第一图像进行特征提取，得到所说第一图像的多个特征值；

根据所述第一图像中各个特征值对应的第一参考值，确定所述第一图像的显著信息；其中，所述第一参考值表征对应的特征值相对于其它特征值的重要程度，所述其它特征值包括所述各个特征值中除所述对应的特征值之外的特征值；

根据所述第一图像的显著信息，确定所述第一图像中所述同一路口的第一信号灯状态指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的显著信息，确定所述第一图像中所述同一路口的第一信号灯状态指示信息之后，还包括：

根据所述同一路口关联的至少一个第二信号灯状态指示信息，对所述第一信号灯状态指示信息进行校验；其中，所述第二信号灯状态指示信息用于指示所述同一路口的信号灯组的一种信号灯状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据校验的结果，从所述至少一个第二信号灯状态指示信息中确定出目标信号灯状态指示信息，所述目标信号灯状态指示信息用于违章行为的确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述校验的结果指示所述至少一个第二信号灯状态指示信息包括与所述第一信号灯状态指示信息时，所述目标信号灯状态指示信息为所述第一信号灯指示信息；或者，

在所述校验的结果指示所述至少一个第二信号灯状态指示信息不包括与所述第一信号灯状态指示信息时，所述目标信号灯状态指示信息与所述第一信号灯状态指示信息之间的差异小于设定阈值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据已训练好的模型和所述第一图像，确定所述第一信号灯状态指示信息；其中，所述模型的输入包括所述第一图像，所述模型的输出包括所述第一信号灯状态指示信息；所述模型是基于多张训练图像进行训练得到的，所述多张训练图像中至少两张训练图像包含信号灯组对应的路口不同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模型包括特征提取子模型、编码器以及解码器；所述根据已训练好的模型和所述第一图像，确定所述第一信号灯状态指示信息，包括：

利用所述特征提取子模型对所述第一图像进行特征提取，得到所述第一图像的多个特征值；

利用所述编码器对所述第一图像中各个特征值进行编码处理，得到所述各个特征值对应的编码特征；

利用所述解码器基于得到的各个编码特征对应的第二参考值，对所述各个编码特征进行处理，得到所述第一信号灯状态指示信息；其中，所述第二参考值表征对应的编码特征相对于其它编码特征的重要程度，所述其它编码特征包括所述各个编码特征中除所述对应的编码特征之外的编码特征。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像上标记有第一标记区域，所述同一路口的信号灯组位于所述第一图像的所述第一标记区域中。

8.一种信号灯识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像包括同一路口的信号灯组；

处理模块，用于对所述第一图像进行特征提取，得到所述第一图像的多个特征值；

处理模块，还用于根据所述第一图像中各个特征值对应的第一参考值，确定所述第一图的显著信息；其中，所述第一参考值表征对应的特征值相对于其它特征值的重要程度，所述其它特征值包括所述各个特征值中除所述对应的特征值之外的特征值；

所述处理模块，还用于根据所述第一图像的显著信息，确定所述第一图像中所述同一路口的第一信号灯状态指示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行权利要求1-7中任一所述信号灯识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法包括的步骤。