[发明专利]一种纱管理管机的纱线残留检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种纱管理管机的纱线残留检测方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前纱管的RGB图片；步骤2、对图片进行预处理，步骤2.1、对图片进行高斯滤波；步骤2.2、进行RGB通道分离；步骤2.3、对分离出来的RGB通道图片进行高斯滤波；步骤2.4、对再次滤波后的图片进行canny边缘检测；步骤3、对纱管进行残纱检测，步骤3.1、判断纱管前半部分是否含纱；步骤3.2、提取纱管颜色；步骤3.3、判断纱管后半部分是否含纱。上述技术方案中，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体指一种纱管理管机的纱线残留检测方法、设备及其存储介质。

背景技术

在纺织行业中，传统的纱线残留检测是通过人工检测分类，会造成生成成本的增加，生产效率的降低。并且人工识别出错率高，特别是接近人眼的生理极限时，极大程度的降低了传统纺织行业的发展。

近年来，随着图像处理领域的发展，图像处理也被利用在纱线残留检测上。通过图像处理进行纱线残留检测，自动化程度高，人工成本降低，生产效率大大的提高，并且不存在生理极限。但是现有纱管图像处理在应用时存在很大的限制，对工作环境的需求非常高，容易受到环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等干扰，容易对纱管的残纱检测造成误判、漏判，极大的限制了图像处理在纱线残留检测上的应用。

发明内容

本发明根据现有技术的不足，其目的之一在于提出一种纱管理管机的纱线残留检测方法，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。

其目的之二提出一种纱管理管机的纱线残留检测设备，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。

本发明根据现有技术的不足，提出一种纱管理管机的纱线残留检测设备，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种纱管理管机的纱线残留检测方法，包括如下步骤：

步骤1、采集当前纱管的RGB图片

对RGB图片的截取，所述RGB图片记为f，f(left，top，right，bottom)表示对采集到的f进行截取，left，top，right，bottom分别表示截取f的左边，顶点，右边，底部的值，令g(x，y)＝f(left，top，right，bottom)表示截取后的纱管图片，其中，x和y分别表示图像的纵坐标和横坐标；

步骤2、对图片进行预处理

步骤2.1、对图片进行高斯滤波；

步骤2.2、进行RGB通道分离；

步骤2.3、对分离出来的RGB通道图片进行高斯滤波；

步骤2.4、对再次滤波后的图片进行canny边缘检测；

步骤3、对纱管进行残纱检测

步骤3.1、判断纱管前半部分是否含纱；

步骤3.2、提取纱管颜色；

步骤3.3、判断纱管后半部分是否含纱。

作为优选，所述步骤2中，对截取后的纱管图片g(x，y)进行预处理，