[发明专利]一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法

说明书

本发明公开了一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其方法如下：A、构建得到模拟跑道与航空器起降感应带，根据模拟跑道与航空器起降感应带得到识别感应区矢量数据；B、分析航空器的起降数据后确定跑道的运行状态。本发明通过构建得到模拟跑道与航空器起降感应带，并根据模拟跑道与航空器起降感应带得到识别感应区矢量数据，再通过分析航空器的起降数据便可自动确定跑道的运行状态，从而实现机场跑道运行模式的自动识别，使机场能够及时有效的获得机场跑道运行的信息，因此有助于机场运行中心进行机场运行管理。

技术领域

本发明涉及机场运行管理领域，尤其涉及一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法。

背景技术

当前，机场的航班起降与跑道运行模式均是由塔台空管根据气象、航班压力、技术水平等因素决定，而机场只能从塔台空管处获得机场跑道的运行模式或者对航班去起降情况进行观察来判断机场跑道的运行模式。机场航班的起降与机场跑道的运行模式时常会有变动，从塔台空管处获得该信息多有不便，因此机场通常只能依赖视频监控、场监雷达等设备对航班起降情况进行观察来判断机场跑道的运行模式，这就需要值班人员使用上述设备对航班的起降情况进行周期性的观察才能判断机场跑道的运行模式。由于值班人员长时间跟踪观察视频监控、场监雷达等电子设备势必会分散工作注意力，若机场跑道超过2条值班人员还将受多跑道运行模式复杂、气象多变等因素的影响，值班人员的判断也不够可靠，因此亟需一种能够自动识别机场航班起降机场与跑道运行的方法，以便于机场运行中心进行机场运行管理。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，通过设置模拟跑道与识别感应区的矢量数据，然后分析航空器的起降数据后能够自动确定跑道的运行状态，从而使机场能够准确高效的获取跑道的运行信息，以便于机场运行中心进行机场运行的管理。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其方法如下：

A、采集机场的实体跑道位置数据并由此构建得到模拟跑道，在模拟跑道两侧入口端构建航空器起降感应带，航空器起降感应带对应实体跑道的两侧入口端；根据模拟跑道与航空器起降感应带得到识别感应区矢量数据，识别感应区矢量数据还包括模拟跑道两侧入口端的方向角，模拟跑道两侧入口端的方向角与实体跑道的两侧入口端的方向角相对应，模拟跑道两侧入口端的方向角为跑道中心线与磁北方向的夹角，记为θ_RWY，RWY为跑道号；

B、分析航空器的起降数据后确定跑道的运行状态，具体步骤如下：

B1、通过ADS-B数据系统获取起降航空器的时间t、经纬坐标p、高度a、方向角θ信息，并形成该航空器的运行轨迹点P_i＝(t_i,p_i,a_i,θ_i)，该航空器的运行轨迹则表示为T{P_i}，其中i为航空器的航迹点所对应的时间点；

B2、航空器运行轨迹与航空器起降感应带相交，当相交后出现连续的三个航空器运行轨迹点均满足以下条件且航空器在跑道区域内至少一个轨迹点的高度a_i≥5m则判定该航空器使用该对应的跑道降落：

(B2a-1)高度a_i≤400m且该高度连续下降；

(B2a-2)轨迹点坐标p_i与跑道中心点的距离连续缩小；

(B2a-3)方向角|θ_i-θ_RWY|≤15°；

当相交后出现连续的三个航空器运行轨迹点均满足以下条件且航空器在跑道区域内至少一个轨迹点的高度a_i≤5m则判定该航空器使用该对应的跑道起飞。