[发明专利]一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法

权利要求书

1.一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：其方法如下：

A、采集机场的实体跑道位置数据并由此构建得到模拟跑道，在模拟跑道两侧入口端构建航空器起降感应带，航空器起降感应带对应实体跑道的两侧入口端；根据模拟跑道与航空器起降感应带得到识别感应区矢量数据，识别感应区矢量数据还包括模拟跑道两侧入口端的方向角，模拟跑道两侧入口端的方向角与实体跑道的两侧入口端的方向角相对应，模拟跑道两侧入口端的方向角为跑道中心线与磁北方向的夹角，记为θ_RWY，RWY为跑道号；

B、分析航空器的起降数据后确定跑道的运行状态，具体步骤如下：

B1、通过ADS-B数据系统获取起降航空器的时间t、经纬坐标p、高度a、方向角θ信息，并形成该航空器的运行轨迹点P_i＝(t_i,p_i,a_i,θ_i)，该航空器的运行轨迹则表示为T{P_i}，其中i为航空器的航迹点所对应的时间点；

B2、航空器运行轨迹与航空器起降感应带相交，当相交后出现连续的三个航空器运行轨迹点均满足以下条件且航空器在跑道区域内至少一个轨迹点的高度a_i≥5m则判定该航空器使用该对应的跑道降落：

(B2a-1)高度a_i≤400m且该高度连续下降；

(B2a-2)轨迹点坐标p_i与跑道中心点的距离连续缩小；

(B2a-3)方向角|θ_i-θ_RWY|≤15°；

当相交后出现连续的三个航空器运行轨迹点均满足以下条件且航空器在跑道区域内至少一个轨迹点的高度a_i≤5m则判定该航空器使用该对应的跑道起飞：

(B2b-1)高度a_i≤400m且该高度连续上升；

(B2b-2)轨迹点坐标p_i与跑道中心点的距离连续增加；

(B2b-3)方向角|θ_i-θ_RWY|≤15°。

2.按照权利要求1所述的一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：步骤A中模拟跑道两侧入口端的航空器起降感应带与实体跑道的航空器起降感应带对应设置，实体跑道的航空器起降感应带为以实体跑道入口端的中点为圆心、以实体跑道中心线的延长线距圆心M米为起点分别向顺时针方向和逆时针方向各转动V°所确定的弧线；其中M的取值范围为300≤M≤800，10≤V≤20。

3.按照权利要求2所述的一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：所述M取值为500，V取值为15。

4.按照权利要求1～3任一项所述的一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：步骤B1中航空器的运行轨迹则表示为T{P_i},i＝1,2,...,n，时间点i为时间数学序列，当航空器为起飞状态时时间点i以航空器的运行轨迹点起点为时间起点，当航空器为降落状态时时间点i以航空器距起降感应带至少3公里时的运行轨迹点为时间起点，时间起点的时间点i记为0，间隔N秒后的时间点记为i＝1；所述时间间隔N为1-5之间的整数。

5.按照权利要求4所述的一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：所述时间间隔N为2。

6.按照权利要求4所述的一种机场航班起降与跑道运行状态自动识别方法，其特征在于：所述航空器为降落状态时时间点i以航空器距起降感应带5公里时的运行轨迹点为时间起点。