[发明专利]一种直流永磁无刷电机的控制方法

说明书

本发明涉及到一种直流永磁无刷电机的控制方法，通过如下具体步骤驱动电机转动：S1、控制器控制第一MOS管和第五MOS管导通，驱动转子转过30°；S2、控制器接通第六MOS管，驱动转子继续转过30°；S3、控制器断开第一MOS管和第五MOS管，同时接通第二MOS管，继续驱动转子转过30°；S4、控制器接通第四MOS管，继续驱动转子转过30°；S5、控制器断开第二MOS管和第六MOS管，接通第三MOS管，继续驱动转子转过30°；S6、控制器接通第五MOS管，继续驱动转子转过30°；S7、控制器断开第三MOS管和第四MOS管，接通第一MOS管，继续驱动转子转过30°，然后重复上述步骤S2~S7。通过本控制方法可降低驱动电流，缩小各组线圈的电流突变，从而提高了电机效率，降低了电机发热量。

技术领域

本发明涉及一种直流永磁无刷电机的控制方法。

背景技术

直流永磁无刷电机通常采用控制器控制三相全桥逆变器来驱动电机转子转动，通常的控制方法是同时接通两组线圈驱动转子转动60°后，更换两组线圈通电，继续驱动转子转动60°，如此不断重复，驱动电机转子不断转动。图1所示是采用这种控制方法控制电机转动时，一组线圈中的电流波形图，从图1可见，这种控制方法存在线圈电流突变大，由电流浪涌引起的脉冲电压高，导致电解电容和线路上的损耗大，电机效率较低，发热量大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种直流永磁无刷电机的控制方法，使线圈电流变化趋于平缓，抑制较大的突变电流，降低因电流浪涌引起的脉冲电压，提高电机效率，降低电机发热量，使电机转动更稳定。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种直流永磁无刷电机的控制方法，包括电源、控制器、三相全桥逆变器和电机，三相全桥逆变器的三相输出端分别连接电机三组线圈，其中三相全桥逆变器包括连接电源正极的上桥、连接电源负极的下桥、由串联在上桥和下桥之间的第一MOS管和第四MOS管构成的左桥臂、串联在上桥和下桥之间的第二MOS管和第五MOS管构成的中桥臂、串联在上桥和下桥之间的第三MOS管和第六MOS管构成的右桥臂，左桥臂上第一MOS管和第四MOS管之间为U相输出端，中桥臂上第二MOS管和第五MOS管之间为V相输出端，右桥臂上第三MOS管和第六MOS管之间为W相输出端，控制器分别连接第一MOS管~第六MOS管，V相输出端连接线圈L1，U相输出端连接线圈L2，W相输出端连接线圈L3。

本控制方法通过如下具体步骤驱动电机转动：

S1、控制器控制第一MOS管和第五MOS管导通，使线圈L1和L2得电产生磁场，驱动转子转过30°；

S2、完成步骤S1后，控制器接通第六MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，驱动转子继续转过30°；

S3、完成步骤S2后，控制器断开第五MOS管，使线圈L1和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S4、完成步骤S3后，控制器接通第二MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，继续驱动转子转过30°；

S5、完成步骤S4后，控制器断开第一MOS管，使线圈L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S6、完成步骤S5后，控制器接通第四MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，继续驱动转子转过30°；

S7、完成步骤S6后，控制器断开第六MOS管，使线圈L1和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S8、完成步骤S7后，控制器接通第三MOS管，使线圈L1、L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S9、完成步骤S8后，控制器断开第二MOS管，使线圈L3和L1得电，继续驱动转子转过30°；

S10、完成步骤S9后，控制器接通第五MOS管，使线圈L1、L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S11、完成步骤S10后，控制器断开第四MOS管，使线圈L3和L2得电，继续驱动转子转过30°；

S12、完成步骤S11后，控制器接通第一MOS管，使线圈L3、L1和L2得电，继续驱动转子转过30°；