[发明专利]一种直流永磁无刷电机的控制方法

权利要求书

1.一种直流永磁无刷电机的控制方法，包括电源、控制器、三相全桥逆变器和电机，三相全桥逆变器的三相输出端分别连接电机三组线圈，其中三相全桥逆变器包括连接电源正极的上桥、连接电源负极的下桥、由串联在上桥和下桥之间的第一MOS管和第四MOS管构成的左桥臂、串联在上桥和下桥之间的第二MOS管和第五MOS管构成的中桥臂、串联在上桥和下桥之间的第三MOS管和第六MOS管构成的右桥臂，左桥臂上第一MOS管和第四MOS管之间为U相输出端，中桥臂上第二MOS管和第五MOS管之间为V相输出端，右桥臂上第三MOS管和第六MOS管之间为W相输出端，控制器分别连接第一MOS管~第六MOS管，V相输出端连接线圈L1，U相输出端连接线圈L2，W相输出端连接线圈L3；

其特征在于，通过如下具体步骤驱动电机转动：

S1、控制器控制第一MOS管和第五MOS管导通，使线圈L1和L2得电产生磁场，驱动转子转过30°；

S2、完成步骤S1后，控制器接通第六MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，驱动转子继续转过30°；

S3、完成步骤S2后，控制器断开第五MOS管，使线圈L1和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S4、完成步骤S3后，控制器接通第二MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，继续驱动转子转过30°；

S5、完成步骤S4后，控制器断开第一MOS管，使线圈L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S6、完成步骤S5后，控制器接通第四MOS管，使线圈L1、L2和L3均得电，继续驱动转子转过30°；

S7、完成步骤S6后，控制器断开第六MOS管，使线圈L1和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S8、完成步骤S7后，控制器接通第三MOS管，使线圈L1、L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S9、完成步骤S8后，控制器断开第二MOS管，使线圈L3和L1得电，继续驱动转子转过30°；

S10、完成步骤S9后，控制器接通第五MOS管，使线圈L1、L2和L3得电，继续驱动转子转过30°；

S11、完成步骤S10后，控制器断开第四MOS管，使线圈L3和L2得电，继续驱动转子转过30°；

S12、完成步骤S11后，控制器接通第一MOS管，使线圈L3、L1和L2得电，继续驱动转子转过30°；

S13、完成步骤S12后，控制器断开第三MOS管，使线圈L1和L2得电，继续驱动转子转过30°；

重复上述步骤S2~S13，直至三相全桥逆变器的电源被切断或控制器控制第一MOS管~第六MOS管都断开。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器通过输出PWM信号分别控制第一MOS管~第六MOS管导通。