[发明专利]一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人

说明书

本发明公开一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。本发明更能满足大面积光伏板清洁的需要，提高了大面积清洁光伏板的工作效率。利用可拼接式的模块化轨道，不受光伏板的尺寸限制，保证了整个光伏板表面都能被清洗，不会出现清洗死角，减少了板面的无效清洁区域。

技术领域

本发明涉及到光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种适宜大面积的清扫光伏板的轨道式机器人。

背景技术

光伏板在长期户外使用过程中，表面会堆积大量灰尘从而影响光电转换效率。光伏板清扫机器人利用相应的清扫装置，代替人工的清扫方式，对光伏板表面进行高效率、低损伤的清扫作业。

如图1所示，是一种较常见的光伏清洁机器人。电机15能够带动第一链轮16转动，第一链轮16能够通过链条18带动若干个第二链轮17同时转动，从而带动若干个滚筒刷3同时转动清理，滑杆13能够使活动块11在固定的位置上滑动，从而使固定架2在固定的位置上活动，能够调节清理的力度，吸尘管7与软管8能够共同通过吸尘器进行吸尘，便于对光伏板进行清理，若干个吸尘孔20能够增加吸尘的力度。该装置有如下缺点：1.续航时间较短，无法支持大面积、长时间清扫；2. 清扫装置较小，对大范围的光伏板清扫需要花费更多时间；3.机器重量由光伏板直接承载，长期作业易对光伏板面造成损坏。

如图2所示，为目前市面上另一种较常见的一种光伏清洁机器人。包括主体框架1、在主体两端的第一行走组件2和第二行走组件3、辐刷组件4﹑传动轴5和电控箱6。第一行走组件2包括驱动电机21、第一行走轮22、第一联动齿轮23，第一行走轮、联动齿轮均与驱动电机传动连接；第二行走组件与第一行走组件类似；辗刷组件4转动配合在第一、二行走组件间﹐并与辗刷电机31传动连接；传动轴5位于第一、二行走组件间，两端分别与第一、二联动齿轮同轴连接。该装置有如下缺点：1. 悬挂于光伏板之上，对光伏板两侧的承重要求较高，易于造成损坏；2. 无法对小区域内的光伏板进行深度清洁；3.存在清洁死角，部分区域可能无法得到有效清洁。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人。

为实现本发明的发明目的，本发明提供的技术方案是：

一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件包括对光伏板进行清洁的吸尘装置、喷水装置、辊刷、平板拖，所述的清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。

所述的驱动机构包括设置在行走组件上的蓄电池、驱动电机以及减速器；所述的蓄电池为驱动电机提供电力；所述的驱动电机输出转矩到减速器；所述的减速器输出转矩至下方行走轮，行走轮带动整个行走组件运动。

所述的行走组件还包括有定位轮，定位轮与行车轨道外侧相接，防止行走组件脱离轨道。