[发明专利]一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件包括对光伏板进行清洁的吸尘装置、喷水装置、辊刷、平板拖，其特征在于，所述的清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。

2.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在行走组件上的蓄电池、驱动电机以及减速器；所述的蓄电池为驱动电机提供电力；所述的驱动电机输出转矩到减速器；所述的减速器输出转矩至下方行走轮，行走轮带动整个行走组件运动。

3.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述的行走组件还包括有定位轮，定位轮与行车轨道外侧相接，防止行走组件脱离轨道。

4.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述的清扫轨道下附有粗清扫模块，清扫轨道与粗清扫模块之间采用压紧弹簧联接。

5.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述的清扫轨道为拼接式，清扫轨道与驱动轮以及从动轮啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行车轨道为U型可拼接式轨道，轨道内部单侧有齿。

7.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行车轨道两侧端有能为行走组件上的蓄电池进行无线充电的无线充电桩，无线充电桩所需的电能由光伏板直接提供。

8.根据权利要求1所述的一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，其特征在于，还包括摄像头，利用通过摄像头识别需要清扫的位置，摄像头将图像传输给控制系统，由控制系统进行处理，获得相应的位置坐标并判断需使用的清扫模块，并将信号整合输出给行走组件和清扫组件，行走组件行走至相应位置，清扫组件运动至需清扫的位置，进行相应待清洁光伏板的清扫。