[发明专利]一种跟踪成像系统及成像方法

说明书

本发明公开了一种跟踪成像系统及成像方法，涉及跟踪剂成像技术领域，本发明包括单片机，与单片机建立信息传输连接的调节模块、储存模块和捕捉模块以及与单片机电连接的喷枪，喷枪的外表面安装有摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板，单片机与摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板电连接。本发明一种跟踪成像系统及成像方法，通过成像系统可以使得摄像机能够针对性的捕捉跟踪试剂发出的亮光，使得摄像机能够记录出清晰的跟踪轨迹，另外显像端盖可以根据需求，使得摄像头捕捉针对性不同颜色的亮光，具有清晰记录跟踪估计以及具有较广使用范围的特点。

技术领域

本发明涉及跟踪试剂成像技术领域，特别涉及一种跟踪成像系统及成像方法。

背景技术

通过跟踪试剂实现跟踪功能，已经被人们广泛使用，与跟踪试剂配合使用的成像系统也是被人们熟练掌握，现有的跟踪成像系统，大多利用红外发生器激发跟踪试剂中的光敏物质，使得跟踪试剂发出亮光同时利用摄像机进行记录，即可得到跟踪轨迹，但是现有的摄像机在记录轨迹时，会将其余颜色亮光一起记录，从而导致记录的跟踪轨迹不够清晰，往往需要工作人员按照记录的图像再次绘制跟踪轨迹，增大了工作人员工作量，降低了现有成像系统的实用性，因此提出一种跟踪成像系统及成像方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跟踪成像系统及成像方法，克服了现有技术的不足，通过成像系统可以使得摄像头只能拍摄出跟踪试剂发出的亮光，使得捕捉模块只能捕捉跟踪试剂亮光，使得显示屏上只会显示一种颜色的轨迹，具有清晰记录跟踪轨迹以及具有较广使用范围的特点。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种跟踪成像系统，包括

单片机，与单片机建立信息传输连接的调节模块、储存模块和捕捉模块以及与单片机电连接的喷枪，所述喷枪的外表面安装有摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板，所述单片机与摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板电连接。

进一步的，所述显像端盖安装在摄像头处，所述显像端盖包括环形外框和透明板，所述环形外框的内部安装有红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管，所述透明板固定在环形外框的内侧槽口处，所述透明板的内部开设有内腔，所述内腔内填充有胶体。

进一步的，所述摄像头用于拍摄外界环境中并将成像发送至单片机处理。

进一步的，所述照射灯用于在夜间提供光源，所述红外线发生器用于发射红外线。

进一步的，所述调节模块用于分配红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态。

进一步的，所述显像端盖用于根据调节模块的分配指令呈现不同的颜色。

进一步的，所述捕捉模块用于捕捉摄像头拍摄画面中的亮光并将亮光组成轨迹图，所述显示屏用于显示捕捉模块生成的轨迹图。

进一步的，所述储存模块用于储存捕捉模块捕捉的亮光形成的轨迹图。

进一步的，所述控制面板用于使用者输出操作指令并发送至单片机进行处理并执行。

进一步的，一种跟踪成像方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、喷洒跟踪试剂：将跟踪试剂粉末至于喷枪内，通过控制面板输入喷洒跟踪试剂的操作指令，使得单片机控制喷枪工作，利用喷枪喷出跟踪试剂；

S2、调节显像端盖：通过控制面板输入踪试剂粉末的发光颜色，单片机将颜色指令发送至调节模块，调节模块给出红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态，使得发光二极管中的一种或者两种工作，同时在胶体的作用下产生光融合，使得胶体的颜色与跟踪试剂粉末的发光颜色相同；