[发明专利]一种跟踪成像系统及成像方法

权利要求书

1.一种跟踪成像系统，其特征在于：包括单片机(1)，与单片机(1)建立信息传输连接的调节模块(8)、储存模块(9)和捕捉模块(10)以及与单片机(1)电连接的喷枪(2)，所述喷枪(2)的外表面安装有摄像头(3)、显像端盖(4)、照射灯(5)、红外线发生器(6)、显示屏(7)和控制面板(11)，所述单片机(1)与摄像头(3)、显像端盖(4)、照射灯(5)、红外线发生器(6)、显示屏(7)和控制面板(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述显像端盖(4)安装在摄像头(3)处，所述显像端盖(4)包括环形外框(41)和透明板(42)，所述环形外框(41)的内部安装有红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管，所述透明板(42)固定在环形外框(41)的内侧槽口处，所述透明板(42)的内部开设有内腔，所述内腔内填充有胶体。

3.根据权利要求1所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述摄像头(3)用于拍摄外界环境中并将成像发送至单片机(1)处理。

4.根据权利要求3所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述照射灯(5)用于在夜间提供光源，所述红外线发生器(6)用于发射红外线。

5.根据权利要求2所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述调节模块(8)用于分配红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述显像端盖(4)用于根据调节模块(8)的分配指令呈现不同的颜色。

7.根据权利要求6所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述捕捉模块(10)用于捕捉摄像头(3)拍摄画面中的亮光并将亮光组成轨迹图，所述显示屏(7)用于显示捕捉模块(10)生成的轨迹图。

8.根据权利要求1所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述储存模块(9)用于储存捕捉模块(10)捕捉的亮光形成的轨迹图。

9.根据权利要求1所述的一种跟踪成像系统，其特征在于：所述控制面板(11)用于使用者输出操作指令并发送至单片机(1)进行处理并执行。

10.根据权利要求1-9中任意一所述的一种跟踪成像方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、喷洒跟踪试剂：将跟踪试剂粉末至于喷枪内，通过控制面板输入喷洒跟踪试剂的操作指令，使得单片机控制喷枪工作，利用喷枪喷出跟踪试剂；

S2、调节显像端盖：通过控制面板输入踪试剂粉末的发光颜色，单片机将颜色指令发送至调节模块，调节模块给出红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态，使得发光二极管中的一种或者两种工作，同时在胶体的作用下产生光融合，使得胶体的颜色与跟踪试剂粉末的发光颜色相同；

S3、搜索跟踪试剂粉末：通过控制面板输入追踪指令，单片机开启红外线发生器，利用红外线发生器激发跟踪试剂粉末中的光敏物质，使其发出亮光，同时单片机会开启摄像头和照射灯，照射灯为摄像头提供光源，跟踪试剂发出的亮光会穿透胶体被摄像机拍摄到，并发送至单片机，单片机将信号发送至捕捉模块，捕捉模块会捕捉亮光并将亮光进行串联绘制出轨迹图反馈给单片机，单片机将轨迹图发送至显示屏进行显示同时发送至储存模块进行储存。