[发明专利]一种扫码装置

说明书

本发明涉及机械加工生产技术领域，公开了一种扫码装置。一种扫码装置，包括上料单元、切盘单元和扫码单元。所述上料单元用于供给满料的料盘；所述切盘单元包括至少两个运输组件，所述运输组件包括供盘轨道和承载件，所述承载件用于承载所述料盘，所述承载件能够沿所述供盘轨道往复运动；所述供盘轨道的一端朝向所述上料单元，另一端朝向所述扫码单元，所述扫码单元包括第一机械手和扫码组件，所述第一机械手能够将所述切盘单元中所述料盘上的工件供给所述扫码组件，所述扫码组件能够扫描工件上的编码。本发明提供的扫码装置，实现切盘单元能够不间断的向扫码单元提供工件，避免更换料盘的时间对扫码效率产生影响，节省了时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工生产技术领域，尤其涉及一种扫码装置。

背景技术

目前，在工件的生产过程中，为了实现对每个工件的精准追踪，通常在工件的表面上设置编码。在进行任一生产工序前，设置扫码装置，实现对工件扫码，以记录工件的加工情况，提高对于工件生产的把控程度。但目前扫码装置的效率较低，严重影响生产效率，时间成本较高。

基于此，亟需一种扫码装置用来解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫码装置，以实现切盘单元能够不间断的向扫码单元提供工件，避免更换料盘的时间对扫码效率产生影响，节省了时间，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种扫码装置，包括：

上料单元，用于供给满料的料盘；

切盘单元，包括至少两个运输组件，所述运输组件包括供盘轨道和承载件，所述承载件用于承载所述料盘，所述承载件能够沿所述供盘轨道往复运动；

扫码单元，所述供盘轨道的一端朝向所述上料单元，另一端朝向所述扫码单元，所述扫码单元包括第一机械手和扫码组件，所述第一机械手能够将所述切盘单元中所述料盘上的工件供给所述扫码组件，扫码组件能够扫描工件上的编码。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述切盘单元包括支架，至少两个所述运输组件沿竖直方向间隔设置在所述支架上。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元包括料盘搬运组件和第一料盘仓，所述第一料盘仓用于存放满盘的所述料盘，所述料盘搬运组件能够将所述第一料盘仓内的所述料盘搬运至所述切盘单元的所述承载件上。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元还包括第二料盘仓，所述第二料盘仓用于存放空盘的所述料盘，所述料盘搬运组件能够将所述承载件上的空盘的所述料盘搬运至所述第二料盘仓内。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元还包括移动组件，所述移动组件包括移动板和上料滑轨，所述上料滑轨沿远离所述切盘单元的方向延伸，所述移动板与所述上料滑轨滑动配合，所述第一料盘仓和所述第二料盘仓均置于所述移动板上。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括下料单元，所述下料单元位于所述扫码单元的下游，所述下料单元包括第二机械手，所述第二机械手能够获取扫码后的工件。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括翻转单元，所述翻转单元置于所述扫码单元与所述下料单元之间，所述第一机械手能够将扫码后的工件供给所述翻转单元，所述翻转单元能够翻转扫码后的工件，所述第二机械手能够获取翻转后的工件。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述翻转单元包括翻转组件和升降滑轨，所述翻转组件能够翻转扫码后的工件，所述升降滑轨竖直设置，所述翻转组件能够沿所述升降滑轨上升或下降。

作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括转接载具，所述转接载具置于所述下料单元与所述翻转单元之间，所述转接载具能够将翻转后的工件移动至所述第二机械手处。