[发明专利]一种扫码装置

权利要求书

1.一种扫码装置，其特征在于，包括：

上料单元(1)，用于供给满料的料盘(10)；

切盘单元(2)，包括至少两个运输组件(21)，所述运输组件(21)包括供盘轨道(211)和承载件(212)，所述承载件(212)用于承载所述料盘(10)，所述承载件(212)能够沿所述供盘轨道(211)往复运动；

扫码单元，所述供盘轨道(211)的一端朝向所述上料单元(1)，另一端朝向所述扫码单元，所述扫码单元包括第一机械手(31)和扫码组件(32)，所述第一机械手(31)能够将所述切盘单元(2)中所述料盘(10)上的工件供给所述扫码组件(32)，所述扫码组件(32)能够扫描工件上的编码。

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述切盘单元(2)包括支架(22)，至少两个所述运输组件(21)沿竖直方向间隔设置在所述支架(22)上。

3.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述上料单元(1)包括料盘搬运组件(11)和第一料盘仓(12)，所述第一料盘仓(12)用于存放满盘的所述料盘(10)，所述料盘搬运组件(11)能够将所述第一料盘仓(12)内的所述料盘(10)搬运至所述切盘单元(2)的所述承载件(212)上。

4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述上料单元(1)还包括第二料盘仓(13)，所述第二料盘仓(13)用于存放空盘的所述料盘(10)，所述料盘搬运组件(11)能够将所述承载件(212)上的空盘的所述料盘(10)搬运至所述第二料盘仓(13)内。

5.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于，所述上料单元(1)还包括移动组件(14)，所述移动组件(14)包括移动板(141)和上料滑轨(142)，所述上料滑轨(142)沿远离所述切盘单元(2)的方向延伸，所述移动板(141)与所述上料滑轨(142)滑动配合，所述第一料盘仓(12)和所述第二料盘仓(13)均置于所述移动板(141)上。

6.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括下料单元，所述下料单元位于所述扫码单元的下游，所述下料单元包括第二机械手(41)，所述第二机械手(41)能够获取扫码后的工件。

7.根据权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括翻转单元(6)，所述翻转单元(6)置于所述扫码单元与所述下料单元之间，所述第一机械手(31)能够将扫码后的工件供给所述翻转单元(6)，所述翻转单元(6)能够翻转扫码后的工件，所述第二机械手(41)能够获取翻转后的工件。

8.根据权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述翻转单元(6)包括翻转组件(61)和升降滑轨(62)，所述翻转组件(61)能够翻转扫码后的工件，所述升降滑轨(62)竖直设置，所述翻转组件(61)能够沿所述升降滑轨(62)上升或下降。

9.根据权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括转接载具(5)，所述转接载具(5)置于所述下料单元与所述翻转单元(6)之间，所述转接载具(5)能够将翻转后的工件移动至所述第二机械手(41)处。

10.根据权利要求9所述的扫码装置，其特征在于，所述转接载具(5)包括夹具(51)和转台(52)，所述转台(52)能够绕竖直轴线转动，所述转台(52)上沿周向间隔设置有至少两个所述夹具(51)。