[发明专利]检测转运机构

说明书

本发明公开了一种检测转运机构，包括：第一振动盘和第二振动盘；分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；两个硬度检测机构；球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；两个检测转运机构；反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；第二搬运机构。其能够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。

技术领域

本发明涉及了检测领域，具体的是一种检测转运机构。

背景技术

现有的检测设备大部分情况下只能检测一种产品，无法对多种产品同时进行检测，极大的限制了检测的效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种检测转运机构，其能够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种检测转运机构，包括：

第一振动盘和第二振动盘；

分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；

尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；

两个硬度检测机构，两个所述硬度检测机构分别与所述第一振动盘和所述第二振动盘对应设置；

球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；

第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；

两个检测转运机构，所述第一搬运机构将所述分度盘上的产品转运到所述检测转运机构上；

反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；

码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；

第二搬运机构，所述第二搬运机构将所述反向治具上的产品转移到NG流水线或者所述料盘上。

优选的，所述夹持机构包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二固定板，所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直设置；所述第二滑轨上设有第三固定板，所述第三固定板上设有第一固定架，所述第一固定架上设有第一夹爪；所述第二固定板上传动连接有第一气缸，所述第一气缸能够带动所述第二固定板在所述第一滑轨上移动，所述第三固定板上传动连接有第二气缸，所述第二气缸能够带动所述第三固定板在所述第二滑轨上来回滑动。

优选的，所述检测机构包括设置在所述第三固定板上的第四固定板，所述第四固定板上设置有气动量仪和激光测量头，所述气动量仪上设有第一凹槽，所述第一夹爪将所述分度盘上的产品转移到所述第一凹槽内，检测完成后，所述第一夹爪将产品再转移到所述分度盘上。

优选的，所述硬度检测机构设置在所述分度盘的上方，所述产品在所述分度盘的转动下移动到所述硬度检测机构对产品进行硬度检测。

优选的，所述球高检测机构包括设置在所述分度盘一侧的第二固定架，所述第二固定架上设有第三气缸，所述第三气缸传动连接有第一传动板，所述第二固定架上还设有第三滑轨，所述第一传动板设置在所述第三滑轨上，所述第一传动板上设有球高检测器。

优选的，所述第一搬运机构包括机械手臂，与所述机械手臂连接的第五固定板，所述第五固定板的两侧分别连接有两个第二夹爪。