[发明专利]检测转运机构

权利要求书

1.一种检测转运机构，其特征在于，包括：

第一振动盘和第二振动盘；

分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；

尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；

两个硬度检测机构，两个所述硬度检测机构分别与所述第一振动盘和所述第二振动盘对应设置；

球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；

第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；

两个检测转运机构，所述第一搬运机构将所述分度盘上的产品转运到所述检测转运机构上；

反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；

码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；

第二搬运机构，所述第二搬运机构将所述反向治具上的产品转移到NG流水线或者所述料盘上。

2.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二固定板，所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直设置；所述第二滑轨上设有第三固定板，所述第三固定板上设有第一固定架，所述第一固定架上设有第一夹爪；所述第二固定板上传动连接有第一气缸，所述第一气缸能够带动所述第二固定板在所述第一滑轨上移动，所述第三固定板上传动连接有第二气缸，所述第二气缸能够带动所述第三固定板在所述第二滑轨上来回滑动。

3.如权利要求2所述的检测转运机构，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述第三固定板上的第四固定板，所述第四固定板上设置有气动量仪和激光测量头，所述气动量仪上设有第一凹槽，所述第一夹爪将所述分度盘上的产品转移到所述第一凹槽内，检测完成后，所述第一夹爪将产品再转移到所述分度盘上。

4.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述硬度检测机构设置在所述分度盘的上方，所述产品在所述分度盘的转动下移动到所述硬度检测机构对产品进行硬度检测。

5.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述球高检测机构包括设置在所述分度盘一侧的第二固定架，所述第二固定架上设有第三气缸，所述第三气缸传动连接有第一传动板，所述第二固定架上还设有第三滑轨，所述第一传动板设置在所述第三滑轨上，所述第一传动板上设有球高检测器。

6.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述第一搬运机构包括机械手臂，与所述机械手臂连接的第五固定板，所述第五固定板的两侧分别连接有两个第二夹爪。

7.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述检测转运机构包括第六固定板，所述第六固定板上设有限位块，所述限位块上设有用于放置产品第二凹槽，所述限位块上还设有用于感应所述产品的传感器，所述第六固定板上还设有若干个导柱，所述导柱的中部设有移动板，所述移动板上设有气密检测仪，所述移动板上还设有若干个第一固定柱，所述第一固定柱上端设有第二传动板，所述第二传动板上传动连接有第三气缸，所述第三气缸固定在所述导柱上，所述移动板能够在所述第三气缸的带动下靠近所述限位块。