[发明专利]一种生物质颗粒机控制系统及方法

权利要求书

1.一种生物质颗粒机控制方法，其特征在于，包括有生物质颗粒机控制系统，所述系统包括生物质颗粒机本体(1)、上料装置(2)和电气柜(3)，所述生物质颗粒机本体(1)包括有主电机(19)、刮料电机(20)、温控模块、搅拌装置(5)、称重传感器(6)和物料处理筒；所述上料装置(2)包括有除杂装置(8)、绞龙电机(9)和备料箱(18)，所述上料装置(2)的物料投入端设置在备料箱(18)内，所述备料箱(18)内部还安装有含水率监控模块；所述电气柜(3)设置在备料箱(18)一侧，所述电气柜(3)上集成安装有控制器(10)；

所述温控模块包括有冷却装置(11)、压力传感器(12)和温度传感器(13)，所述冷却装置(11)固定安装在生物质颗粒机本体(1)的安装机架上，所述主电机(19)的内部固定安装有环模(21)，所述环模(21)的内部安装有压辊，所述环模(21)的侧壁上设置有模孔，相邻所述模孔之间的环体上固定安装有压力传感器(12)，所述环模(21)顶端边缘处嵌入安装有温度传感器(13)；所述生物质颗粒机本体(1)的安装机架上还连接有物料处理筒，所述物料处理筒的底端固定连接有出料口，所述出料口下方的落料区设置有称重平台，所述称重平台上固定安装有称重传感器(6)；所述物料处理筒的顶端固定连接有进料管，所述搅拌装置(5)固定安装在进料管的内部；所述上料装置(2)还包括有输料管，所述除杂装置(8)固定安装在输料管靠近进料管一侧的末端内部；所述绞龙电机(9)固定安装在输料管的进料端，所述绞龙电机(9)的输出轴上固定连接有输料绞龙；所述含水率监控模块包括有含水率传感器(15)、烘干装置(16)和加湿装置(17)，所述含水率传感器(15)固定安装在输料管的内壁上，所述烘干装置(16)固定连接在备料箱(18)的内顶面上，所述加湿装置(17)固定安装在备料箱(18)的内侧壁上；

所述系统应用的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、系统进行自检，根据自检情况，判断是否满足运行条件，若满足，进入S2，否则系统进行初始化，等待系统满足条件；

S2、初始化完成后，对生物质颗粒生产的运行参数进行设定；

S3、运行参数设定完成后，将生物质颗粒粉料投入到上料装置中，利用含水率传感器采集生物质颗粒粉料的含水率，判断生物质颗粒粉料的含水率是否在最佳区间(a，b)内，得到第一工作指令；

S4、根据S3中所得第一工作指令，利用含水率监控模块对生物质颗粒粉料的含水率进行调节；

S5、含水率调节完成之后，启动生物质颗粒机本体(1)，同时启动上料装置的绞龙电机，利用上料装置将生物质颗粒粉料向生物质颗粒机本体(1)输送；输料过程中，通过上料装置的除杂装置(8)对生物质颗粒粉料进行除杂工作，生物质颗粒粉料进入前，通过生物质颗粒机本体(1)上的搅拌装置(5)对原料进行搅拌、混合；

S6、利用温控模块的温度传感器(13)采集生物质环模(21)内壁的温度，判断生物质环模(21)内壁温度是否在最佳区间(c，d)内；若小于区间(c，d)，得到第二工作指令，进入S7；若大于区间(c，d)，得到第三工作指令，进入S9；若已在区间(c，d)内，则进入S11；

S7、根据S6中所得的第二工作指令，利用压力传感器(12)采集环模(21)模孔内面正压力，并通过控制器(10)计算环模(21)模孔锥面正压力，判断环模(21)模孔正压力与环模(21)模孔锥面正压力是否到达压力最大值e、f，得到第四工作指令；

S8、根据S7中所得的第四工作指令，对压辊间隙或电机转速进行调节，进入S6；

S9、根据S6中所得的第三工作指令，启动温控模块的冷却装置(11)，30秒后再通过温控模块的温度传感器(13)采集生物质环模(21)内壁温度，判断生物质环模(21)内壁温度是否在最佳区间(c，d)内，若在最佳区间内，进入S11，若不在，利用压力传感器(12)采集环模(21)模孔内面正压力，并通过控制器(10)计算环模(21)模孔锥面正压力，判断环模(21)模孔正压力与环模(21)模孔锥面正压力是否到达压力最大值g、h，得到第五工作指令；

S10、根据S9中所得的第五工作指令，再次对压辊间隙或电机转速进行调节，进入S6；

S11、利用称重传感器(6)对处理后的生物质颗粒总产量进行测量；

S12、完成生物质颗粒总产量测量工作后，再依次重复S3～S11操作，进行新一轮的生物质颗粒处理工作。