[发明专利]用于多层停车场的使用和报告的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

获得多层停车场的布局，其中所述布局包括所述多层停车场的斜坡、转弯和水平部分；

当车辆在所述多层停车场内操作时收集车辆数据，所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离；以及

通过将所述车辆数据与所述布局相关联来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来确定所述车辆已经进入所述多层停车场。

3.如权利要求1所述的方法，其中从服务提供商或先前已经在所述多层停车场中操作的连接的车辆获得所述布局，所述布局识别所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度以及基本或基点间方向。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的车轮转数的计数使用航位推算来确定所述行驶距离。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括确定所述车辆何时在所述多层停车场的特定层上绕行。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述车辆的俯仰是平坦的并且所述车辆的车轮转动指定距离时，确定所述车辆正在所述水平部分中的一个上行驶。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于随着所述车辆完成所述转弯中根据所述转向输入确定的一个转弯，所述罗盘航向从第一航向变化到第二航向，推断所述车辆正在第一层和第二层之间上行或下行。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于来自高度计或测斜仪的输出来确定所述车辆是在上行还是下行。

9.一种方法，其包括：

获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局；

获得转向输入、罗盘航向和车辆在所述多层停车场内行驶的距离；

基于所述布局、所述转向输入、所述罗盘航向和所述车辆行驶的所述距离来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层；

确定所述车辆已经停放在所述当前层的停车位中；以及

生成消息以显示在所述车辆的人机界面上，所述消息指示所述车辆在所述多层停车场内的所述当前层。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括确定所述停车位在所述当前层上的相对位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中基于在所述罗盘航向中识别的所述车辆的行驶方向来细化所述相对位置。

12.如权利要求9所述的方法，其还包括当以下一个或多个条件发生时，确定所述车辆已经使用所述斜坡中的一个从一层上行到另一层：

所述车辆的行驶方向对应于根据所述布局和所述罗盘航向确定的向上基本或基点间方向；

所述车辆行驶的所述距离基于所述布局与车库层的长度匹配；

所述转向输入指示在所述水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯，之后是90度转向输入；和/或

所述车辆的所述行驶方向与所述向上基本或基点间方向相反，直到所述车辆停好。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括当以下一个或多个条件发生时，确定所述车辆已经使用所述斜坡中的一个从一层下行到另一层：

所述车辆的行驶方向对应于根据所述布局和所述罗盘航向确定的向下基本或基点间方向；

所述车辆行驶的所述距离基于所述布局与车库层的长度匹配；

所述转向输入指示在所述水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯，之后是90度转向输入；和/或

所述车辆的行驶方向与所述向下基本或基点间方向相反，直到所述车辆停好。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括使用从俯仰传感器获得的输出，所述输出指示所述车辆何时在上坡或下坡处操作。

15.一种车辆，其包括：

控制器，所述控制器具有处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：

确定所述车辆已经进入多层停车场，所述多层停车场具有斜坡、转弯和水平部分；

获得所述多层停车场的布局，所述布局包括所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度和基本或基点间方向；

当所述车辆在所述多层停车场内操作时收集车辆数据，所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离；以及

基于所述布局和所述车辆数据来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层。