[发明专利]一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统

说明书

本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统，其中热备方法包括：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。本发明实现了两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。两系全电子执行单元采用备系输出驱动跟随主系的方式，保证了两系全电子执行单元对室外设备驱动一致，保障了系统安全性。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统。

背景技术

现有的铁路联锁控制系统中，大多采用二乘二取二结构体系，分为A/B两系，每系包括联锁机、通信单元、执行单元，若某系某个单元故障时基本是整系切换，或者整系执行单元切换。但若两系设备中都有执行单元故障则会导致系统不能正常运行，冗余度较低，故在可用性方面仍有很大提高空间。

部分全电子联锁系统通过在两系全电子执行单元间采用条件动作安全电源及安全继电器方式实现全电子执行单元间的冗余切换，增加了系统复杂度及全电子执行单元的体积。特别地，两系全电子执行单元间没有同步机制，两系在驱动外部设备过程中，若发生主备切换易造成室外信号抖动、错误显示等，从而有安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统，可以解决上述技术问题。

本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法，包括以下步骤：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。

进一步的，联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份，具体为：

联锁机根据两系全电子执行单元通信状态或两系全电子执行单元上报的自检信息确定两系全电子执行单元的主备系身份。

进一步的，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态，具体为：

主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个步骤状态，周期性将执行动作、状态传递至备系全电子执行单元；

备系全电子执行单元根据接收到主系全电子执行单元的信息执行相应的动作，并反馈执行结果、状态至主系全电子执行单元。

进一步的，全电子执行单元工作状态包括主系、备系Ⅰ、备系Ⅱ和安全状态。

进一步的，主系全电子执行单元执行输出时，将输出过程分解为多个状态步骤，具体为：

Z_S0：执行断开对外输出Drv0动作，并等待执行结果；Drv0动作执行到位则转为Z_S1，执行不到位则进入所述安全状态，联锁机将原备系全电子执行单元变为主系；

Z_S1：等待备系全电子执行单元的执行结果，并设置最大超时等待时间T1；若备系全电子执行单元Drv0动作执行到位，或等待T1后，则主系全电子执行单元执行驱动部分开关Drv1动作，并等待执行结果，将Drv1动作同步给备系全电子执行单元；主系全电子执行单元Drv1动作执行到位则转为Z_S2，执行不到位则转为Z_S3；